液压挖掘机行走装置设计-论文.docVIP

目 录 1 绪 论 1 1.1 选题意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 研究内容及方法 3 2 行走装置设计总体基本方案 4 2.1行走装置设计原则 4 2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 4 2.3液压系统的设计 6 2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） 10 2.5轮式行走装置的构造 11 2.5.1悬挂装置选择 11 2.5.2 转向机构 12 2.5.3 转向方式 13 3 整机传动系的设计 15 3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 15 3.2实际速度及牵引力 17 3.3挖掘机行走装置参数 17 3.4 变速箱设计 18 3.4.1低速档齿轮设计 18 1 材料选择 18 2 齿数确定 18 3 按齿面接触强度设计 18 4 按齿根弯曲强度设计 21 5 齿轮几何尺寸计算 23 3.4.2高速档齿轮设计 23 3.4.3齿轮变位 24 3.5 轮边减速器 26 3.5.1传动方案的选择 26 3.5.2配齿选择 26 3.5.3行星传动系设计 27 主要参数确定. 27 4 其他部件设计 28 4.1轴和轴承设计 28 4.2轴承、键和连轴器的选择 28 4.2.1输入轴 28 4.2.2 输出轴 29 5液压挖掘机行走装置运动仿真设计 31 5.1模型的建立 31 5.2构件运动配装 31 5.2.1相似点 31 5.2.2 不同