多通道电液伺服协调加载控制系统的设计.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 多通道电液伺服协调加载控制系统的设计 牛宏侠 魏文军 冯小芳 侯涛 （兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 甘肃 兰州 730070 ） 摘要：多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多 通道电液伺服加载系统的功能要求，提出了系统结构，完成了控制系统的硬件和软件设计。 关键词：多通道；电液伺服；协调加载；控制系统; 作动器 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A Design of Control System for Multichannel Electrohydraulic Servo Harmony Loading System Niu Hong-xia, Wei Wen-jun, Feng Xiao-fang, Hou Tao (Key Laboratory of Optoelectronic Technology and Intelligent Control, Ministry of Education, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China) Abstract: Multichannel electrohydraulic servo harmony loading system is high-tech complete set of equipment used in various experimentations. The structure of the system is put forward，and hardware software design is accomplished in this paper. Key words: multichannel; electrohydraulic servo; harmony loading system; control system; advance plate. 0 引言 电液伺服加载系统是一种由液压伺服油源、直线液压作动器、电液伺服控制系统、数据采集 系统构成的机－电－液一体化高技术成套设备，广泛用于材料、工程结构、航空、航天、建筑、 船舶、汽车、铁道车辆等领域。为了研究工程材料在地震破坏情况下的受力和破坏机理，笔者开 发了多通道电液伺服加载系统，实现了多通道、大位移、高频和全数字控制。本文针对多通道电 液伺服加载系统的功能要求，提出了系统结构以及控制系统的软硬件设计思想和方法，最终实现 了设计的产品化。 1 系统概述 按照工程结构试验的要求，多通道电液伺服协调加载系统应能根据设定的加载方案，启停低 压泵和高压泵，输出作动器试验谱，全自动闭环控制作动器，完成对试验对象的协调加载；同步 采集油压、应变、荷载、作动器位移、油泵启停状态等实验数据；检测油滤报警、油位、油温等 外设工作状态，发现异常可立即采取保护措施。1 多通道电液伺服协调加载系统由电液伺服作动器、系统监控管理计算机（上位机）、三通道 协调加载控制机（下位机）、电液伺服放大器、液压源及其检测控制机和应变测试子系统组成。 系统的总体结构如图 1 所示。 2 控制系统的硬件设计 2.1 上位机的硬件设计 上位机要完成整个加载系统各部分工作状况的监控管理、人机界面管理、试验谱设定管理、 1基金项目：甘肃省科技攻关计划项目（GS982-A52-037） 作者简介：牛宏侠（1978－），女，辽宁锦州人,硕士，助教。 电子发烧友 电子技术论坛 试验过程监控管理、采集数据管理等功能。其中程控多功能函数发生器可以产生实验所需的各种 函数波形及其组合，如正弦波，三角波、矩形波、梯形波、变频变幅随机波等；数字示波器可以 作为存储示波器，显示输入信号波形。程控多功能函数发生器和数字示波器的设计是本系统的亮 点之一。 上位机选择 IPC 工业控制机。同时， 为方便用户在试验现场操作及监视方便， 本系统中专门设计了一套包括 VGA 监视 器、键盘、鼠标器在内的“控制终端”，放 置于试验台旁，与在控制室内的监视器、 键盘和