CHV190变频器开环矢量控制技术在固定式门座起重机上的应用.pdfVIP

CHV190变频器开环矢量控制技术在固定式门座起重机上的应用 CHV190变频器开环矢量控制技术在固定式门座 起重机上的应用 (英威腾 电气股份有限公司，广东深圳 518055) 摘 要：目前，某些起重机的起升电机采用闭环矢量控制技术，它具有定位精度高，机械特性较硬，动态响应快，起动力矩 大等优点，但这必须安装轴编码器来测量 电机的转速。在很多老式门座起重机改造的现场 ，加装轴编码器 困难很大，因而或许 无法实现闭环矢量控制。然而英威腾 CHV190系列起重提升专用变频器 ，即便采用开环矢量控制技术也能实现门座起重机 的 平稳起停与制动，确保 良好控制不溜钩。本文介绍 了一项CHV190变频器开环矢量控制技术已成功应用于固定式门座起重机 改造的实例 关键词：CHV190变频器；开环矢量控制 ；门座机；轴编码器 中图分类号： 文献标识码 ：B 文章编号：18l7—0633(2011)一10—0060—03 ApplicationofOpenLoopVectorControlTechnologyofCHV190FrequencyConverter totheFixedPortalCrane (INVTElectricalLimitedLiabilityCompany，ShenzhenGuangdong518055) Abstract：Atthepresent，theclosed—loop vectorcontroltechnologyisadoptedfortheliftedmotorsofsomecrane，whichisof theadvantagesofhigherpositioningaccuracy，hardermechanicalcharacteristic，quickdynamicresponseandbiggerstarttorque，etc．， but，theencodermustbeinstalledonthemotorshafttomeasureitsrevolvingspeed．Inalotofsitesofrreformingtheoutdatedgantry crane．itisvery difficulttoinstalltheshafteneoder。thusmightbeunabletoimplementtheclosed—loop vectorcontro1．ftowcver，evtm though theopenloop vectorcontroltechnologyisadopted，INVTSCHV190serieshoisting—specializedfrequencycouve~er(allalso realizethestablestart-stop andbrakingofrthegantry cranetoinsureagoodcontrolettectandpreventthehookgliding．Fhispaper introducesanexampleinwhichtheopenloopvectorcontroltechnoloyg ofCHV190frequencyconverterhassuccessfullybeenapplied tothefixedportalcranereforming． Keywords：CHVI90FrequencyConverter；OpenLoopVectorControl；PortalCrane；ShaftEncoder 1前言一GZ1620固定式门座起重机介绍 原有控制线路不做大规模变动，仍然保留原来的控制线路卡¨连 固定式门座起重机是起重行业当中的一种典型设备 ，广泛 锁保护 ，改动线路部分尽可能少 ，方便港方后续维护 ，于是我方 心用于仓库 、厂房 、码头和露天 料场等处。系统有提升 、回转 、 决定采用如下变频改造技术方案： 变幅