2K-H型三级立式行星减速器.doc

编号 本科生毕业设计 2K-H型三级立式行星减速器 2KH planetary gear-type three-level vertical 学 生 姓 名 专 业 学 号 指 导 教 师 学 院 2011年 6 月 摘要 Abstract Vertical transmission planetary gear with high efficiency, compact structure, etc., in many products that have been widely used.Vertical first planetary gear the conventional design method, is a complex and time-consuming work, and very difficult to find the best program with teeth. By three vertical 2K-H type planetary gear design calculations associated, select the best design. Planetary gear design is to ensure the carrying capacity of the conditions, can reach the size of the smallest planetary reducer. The design of the development status of gear at home and abroad to determine the overall scheme of the design, and according to requirements of the subject, for the gear in the reduction ratio, loading and other requirements, designed according to requirements of the subject to achieve a larger reduction ratioplanetary gear. Key words: Planetary reducer;Mechanical design;Gears;Drive ratio 目录 摘要 I Abstract II 目录 I 第1章 绪 论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 减速器的国内外发展现状 1 1.3 研究的意义和必要性 4 1.4. 本文研究的主要内容 4 第2章 2K-H三级立式行星减速器的结构设计 5 2.1 减速器的分类 5 2.1.1 减速器的分类 5 2.1.2 行星减速器的功能和特点 5 2.2 立式行星减速器结构方案设计 6 设计要求与安排 6 设计条件 6 2.3 初始数据 6 6 2.3.2 电动机的选择 6 2.3.3传动比及其分配 6 第3章 行星齿轮减速器传动齿轮设计 9 9 3.2太阳轮柔性轮缘的强度计算 10 3.3太阳轮－行星轮 齿根弯曲疲劳强度校核计算 12 3.4行星轮－内齿轮 接触疲劳强度校核 13 第4章 齿轮其他主要尺寸计算 14 4.1 行星轮系基本尺寸的确定 14 4.2行星齿轮减速器传动轴及其键的设计 15 4.减速器轴承的寿命计算 21 4.轴上键的设计及校核 23 4.减速器轴与轴承的寿命计算 24 4.齿轮加工工艺 25 4.箱体结构尺寸 26 附录1 27 结论 28 参考文献 29 致谢 30 第1章 绪 论 当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Jan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺