自动化立体仓库拣货系统的建模与优化研究.pdfVIP

摘要 自动化立体仓库是一种采用高层立体货架储存物资，计算机系统进行控制管理， 自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库，它作为仓储管理的重要组成部分， 其工作效率直接影响着整个仓储作业的运作效率。在企业竞争日趋激烈的环境下， 效率已被视为企业的竞争核心，这就对自动化仓储技术提出新的挑战。 自动化立体仓库主要包括货物输送系统、拣货系统、管理与控制系统等部分， 拣货系统是自动化立体仓库的关键部分，其流程中拣货作业时间占整个仓库运作时 间的一半以上，因此，拣货作业的效率决定着自动化仓库的运作效率。影响拣货作 业效率的关键因素是拣货路径的长短，这就需要寻找优化拣货路径的方法。 本文针对如何提高拣货系统效率寻求方法。首先简述自动化立体仓库的发展和 它的结构组成，描述拣货系统的流程，分析影响拣货效率的因素，得出优化拣货路 径是提高拣货效率的关键。然后提出优化拣货路径的方法，重点研究遗传算法、蚁 群算法和粒子群算法在寻求最优拣货路径的实现方法。最后文章提出一种基于启发 式规则的算法，用此算法求解以拣货时间最小化为目标的数学模型，并在实例中与 遗传算法比较，证明其实用价值。 此算法简单并且运算时间短，在实际应用方面， 可考虑用于堆垛机的单机自动运行功能中，由PLC编程实现。 关键词：自动化立体仓库；拣货系统；启发式算法；遗传算法 Abstract of stereoshelf isakindof high-level warehouse using Automatedstereoscopic system oI and usmg of forcontrolmanagement,and systems for items，usingcomputer stocl(iIlg work items-Hae thewarehouse and vehiclestoaccess machines automatic transport stacking ofwarehouse a management, ofaul[omated warehouse，askeycomponent stereoscopic an and actiVltles·In ofthe storage warehousing a疵CtSthe