机械原理课程设计-自动进料夹紧装置方案设计.docVIP

机械原理课程设计 自动进料夹紧装置方案设计 指导老师：曾小慧 小组成员：徐长路（20091003361） 陈 磊（20091003749） 班级： 072093 目录 一、题目：自动进料夹紧装置方案设计 4 二、设计题目及任务 4 2.1设计题目 4 2.2设计任务 4 三、 运动方案 5 3.1送料机构方案的选择 5 3.2夹紧装置方案的选择 5 3.3定位装置方案选择 6 3.4总方案设计 6 ①圆柱凸轮—滑块机构 7 ②盘形凸轮—滑块机构 7 ③盘形凸轮机构 7 ④总运动方案简图 7 四、 运动循环图 8 五、尺寸确定 9 5.1齿轮系及齿轮确定 9 ①电动机确定 9 ②传动比及轮系确定 9 ③啮合齿轮设计 10 5.2传送带（皮带轮）设计 11 5.3对心滚子推杆凸轮机构设计（夹紧装置） 11 ①运动规律确定 11 ②求理论廓线方程 12 ③求工作廓线方程 12 ④凸轮轮廓设计（matlab设计） 12 ⑤压力角验算 13 5.4对心滚子推杆盘形凸轮机构设计（定位装置） 13 ①运动规律确定 13 ②求理论廓线方程 13 ③求工作廓线方程 14 ④凸轮轮廓设计（matlab设计） 14 ⑤压力角验算 14 5.5圆柱凸轮机构设计（送料装置） 15 ①运动规律确定 15 ②求理论廓线方程