基于TerraSolid的等高线和铁路中心线纵断面图的制作流程.pdfVIP

基于TerraSolid的等高线和铁路中心线纵断面图的制作流程饶雄 令◇◇ 基于TerraSolid的等高线和铁路中心线纵断面图的制作流程 饶 雄 (中铁第四勘察设计院集团有限公司航察处 武汉 430063) 【摘 要】 机载激光雷达系统是一种逐渐被广泛应用的新型航空测量技术，能够快速而高效地获取高精 度的数字地面模型。本文探讨了基于机载激光雷达数据利用TerraSolid软件生产等高线和铁路中心线纵 断面图的技术流程 。 【关键词】 机载激光雷达 TerraSolid 等高线 纵断面 航 向角数据，利用激光测距仪直接量测地形 。由于 1前 言 LiDAR集成了惯性导航系统和 GPS全球定位系 统，可同时确定传感器的位置和方向，获得地表的 当前国内铁路勘测设计所采用 的基础数据主 数据，从而实现快速高效地获取地形三维数据(x， 要是利用传统的航空摄影测量技术获取。航空摄 Y，z)。LiDAR系统能接收并记录多次回波的强 影测量经历 了从模拟、解析到数字摄影测量的发展 度和高程信息，提供平面精度优于 1米、高程精度 阶段，数据的采集也从传统航空摄影测量方式发展 在 15．20厘米左右 的密集点云数据 (Huetal， 到了现在的数字摄影测量方式，基本实现了影像匹 2003)。在获取测区三维点云数据 的同时，与其搭 配、数字地面模型 (DTM)获取、地形图制作的 自动 配的高精度CCD数码相机可 以获取测区内的高分 化。机载激光雷达技术的出现，有效地丰富了数据 辨率航空影像；部分 LiDAR系统在获取 目标多次 获取手段，使得高精度、高分辨率的数字地面模型 反射信息的基础上，通过加大回波信息的采样密 (DTM)的快速而高效地获取成为可能，让人们从传 度 ，能得到全波形的数字化记录，能更加细致地反 统的前方交会数据获取模式转变为连续 自动的直 映 目标的信息。LiDAR数据经过噪声去除、滤波 、 接获取模式，也使数据处理朝着 自动化的方向更进 空间插值等相关技术处理后可 以生成高精度 的数 一 步。 字地面模型 (DTM)、等高线 图及正射影像图。 目 1．1机载激光雷达简介 前，机载激光雷达技术在铁路公路选线、电力线设 机载激光雷达技术 (AirbomeLightDetecting 计、灾害防治与评估、城市规划等各大领域中均有 AndRanging，LiDAR)，又称机载激光扫描技术 很大的应用前景 。 (AirborneLaserScanning，ALS)，是集激光扫描系 1．2TerraSolid简介 统、全球定位系统(GPS)~H惯性导航系统( S)三种 TerraSolid系列软件是 目前国际上最为成熟的 技术于一体的三维空间信息采集系统。因其具有 商业化LiDAR数据后处理软件 ，基于三维CAD系 快速、精确地获取 目标的三维信息的能力已发展成 统 MicroStation开发，包括TerraScan、TerraModel、 为生产数字地面模型 (DTM)的重要方法之一 (Vo． TerraPhoto、TerraMatch TerraSurvey TerraPipe、 sselman2005)。 TerraSlave、TerraPipeNet等模块 。本文主要应用到 LiDAR系统进行航摄数据采集时，由全球定 的是 Te~aScan和 T