智能控制的发展及应用.pptVIP

2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 1）专家控制 专家控制功能是模拟、延伸、扩展“控制专家”的思想、策略和方法 基于领域控制专家对控制对象和控制规律的知识和经验，且以智能的方式利用这些知识和经验，以使控制尽可能地有效。 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 1）专家控制 专家控制的理想目标 能够满足任意动态过程的控制需要 可以利用控制对象和过程的先验知识 控制知识表示得当，便于存取、扩改、推理，以改进控制性能 控制过程透明，便于监、诊、释、评 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 1）专家控制 专家控制技术 实时推理——在线、动态 知识获取——应用瓶颈 稳定性分析 基于知识模型的专家控制系统本质上是非线性的 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 2）模糊控制 人是一个典型的模糊控制系统 模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则。在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 2）模糊控制 模糊控制器的基本结构 模糊化 模糊 推理 清晰化 控制对象 知识库 输入 输出 模糊控制器 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 2）模糊控制 实现模糊控制的关键问题是模糊变量的隶属度函数的确定和模糊控制规则的制定 模糊控制与神经网络相结合，可以构成具有良好性能的模糊神经网络自适应控制 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 3）神经网络控制 神经网络用于控制的优越性 能够以任意精度逼近任意非线性映射，为复杂系统建模提供一种非解析的表达工具 固有的学习能力，降低了不确定性，增加了环境的适应性 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 3）神经网络控制 神经网络用于控制的优越性 采用并行分布式信息处理方式，具有很强的容错性 具有很强的信息融合能力，独特的知识表达能力和知识存储能力 便于描述多输入多输出的结构模型 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 3）神经网络控制 神经网络在控制中的应用 基于神经网络的系统建模与辨识 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 3）神经网络控制 神经网络在控制中的应用 基于神经网络的控制 神经网络监督控制 神经网络逆控制 神经网络自适应控制 神经网络内膜控制 神经网络预测控制 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 3）神经网络控制 神经网络在控制中的作用 在控制结构中充当对象的模型 在反馈控制系统中充当控制器 在传统控制系统中起优化计算作用 为其它智能控制方法提供对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等功能 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 4）学习控制 学习是人类的主要智能之一，在人类的进化过程中,学习功能起着十分重要的作用 学习控制系统是一种能在其运行过程中逐步获得受控过程及环境的非预知信息，积累控制经验，不断改善系统品质的控制系统 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 4）学习控制 学习控制具有搜索、识别、记忆、推理4个主要功能，其主要种类有 基于模式识别的学习控制 基于迭代的学习控制 基于遗传算法学习控制 2.2 智能控制理论与技术概述 2. 智能控制的理论与技术 4）学习控制 遗传算法是基于自然选择和遗传学原理的一种群体寻优的搜索算法，它是一种以适应度为目标函数，对种群个体施加遗传操作（评价、选择、交叉、变异），实现群体结构重组，经迭代而达到总体优化的搜索算法，是计算智能的重要内容之一 2.3 智能控制面临的问题 2. 智能控制的理论与技术 感知问题； 学习能力问题； 泛化能力问题； 知识表达问题； 演绎推理问题； 知识运用问题； 人机协调问题。 3.智能控制的应用与展望 3.1 智能控制的应用 3.2 智能控制的发展展望 3.1 智能控制的应用 3. 智能控制的应用与展望 在众多工程领域里的成功应用，使智能控制已经成为控制理论和技术领域中最富于魅力和最具应用性的分支之一 3.1 智能控制的应用 3. 智能控制的应用与展望 智能控制的应用领域包括 工业过程中的智能控制 机械制造中的智能控制 电力电子学研究领域中的智能控制 交通系统中的智能控制 机器人控制中的智能控制 管理中的智能控制 3.1 智能控制的应用 3. 智能控制的应用与展望 应用实例——集中供暖节能控制系统 供热节能控制系统具有热计量，舒适温度控制，供热质量及管理监控等功能，采用智能传