基于LMS的网络化控制系统时延补偿控制.pdf

第31卷 第 18期 武 汉 理 工 大 学 学 报 Vo1．3l No．18 2009年 9月 JOURNAL OFWUHAN I iIVERSrrY OF TECHN0LoGY Sep．2009 DOI：10．3963／j．issn．1671-4431．2009．18．024 基于 LMS的网络化控制系统时延补偿控制 李红艳 (湖北经济学院计算机学院，武汉 430205) 摘 要： 为了解决不确定性 变化的互联网传输时延影响网络控制系统的动态性能，利用 自适应最小均方(LUS)滤波算 法对网络时延进行在线预估，基于优化网络控制系统结构设计 了一种 自适应时延补偿器。实验结果表明基于LMS算法 时延预估方法对网络控制 系统时变时延有较高的预测精度，根据预测的时延设计的时延补偿器很好的改善了远程控制 系统 的动态性能。 关键词： 时延预估； 网络控制 系统； 最小均方误差； 补偿器 中图分类号： TP273．5