负责人：王洪瑞；六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 负责人：王洪瑞；六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用;河北省科技厅； ） 基于 RBF 神经网络的机器人滑模控制 1 1 2 王洪瑞 冯玉东 刘秀玲 1 2 （燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛 066004 ； 河北大 学，保定，071002 ） 摘要: 针对不确定机器人系统，把模型分为名义模型和不确定部分两部分，对名义模型