7汽车运动性能动力学建模的关键问题研究与思考管欣.pdfVIP

第一分会场：汽车性能匹配与动力学 7.汽车运动性能动力学建模的关键问题研究与思考 管欣 （吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，hsguan@jlu.edu.cn ） 汽车运动性能动力学的当前发展趋势是，建立一个完整的考虑横向导向、纵 向驱/制动和垂直振动的统一动力学模型，能综合应用到汽车操纵稳定性能、制 动性能、动力性能和乘坐舒适性的分析和匹配。这是汽车整车厂商开发底盘平台， 评价和选择系统、总成和功能部件，控制供应商产品特性，确保汽车性能和品质 一致性的整车集成开发技术的核心理论和方法。 汽车市场的剧烈竞争，汽车的高品质、生产一致性和轻量化要求日益提高。 这就对汽车动力学模型提出了更高的要求。在汽车整车预开发的评价、匹配阶段， 汽车运动动力学除可以用来对客观评价关注的稳态工况性能指标仿真之外，还能 用来分析对主观评价关注的汽车瞬态性能和品质、抵抗外界干扰的运动稳定性和 容许系统自身硬点和定位偏差的鲁棒性。这样才可以在总成/系统设计前，把整 车性能指标区间分解到系统/ 总成特性范围上，同时为轻量化设计给出总成和部 件结构周边的动态载荷。 到目前为止，商用化的汽车动力学软件和国内外动力学研究，大多数集中在 用于客观评价工况的汽车运动动力学建模和仿真方面。作为整车集成开发的理论 依据，应该重点研究面向主观评价的汽车瞬态动力学建模、动态载荷动力学、整 车性能向系统/总成特性的逐层分解技术、高速运动性能的动力平台/结构平台与 底盘平台高频带的完整耦合动力学研究。 本报告重点介绍吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室在汽车运动性能 动力学及其整车集成开发技术方面的研究进展和进一步的思考。 8.先进汽车底盘复杂机电系统动力学研究的新课题 陈龙 （江苏大学汽车工程研究院，chenlong@ujs.edu.cn ） 复杂的汽车底盘系统，包括悬架、制动、转向等若干子系统，它们分别都是 强非线性动力系统，各个子系统之间既对立又统一，先进底盘系统的动力性、操 纵稳定性、轻便性、行驶安全性、燃料经济性和对环境的影响等都会大幅度改善。 随着人们对汽车舒适、节能、安全、环保要求的不断提高，使得汽车底盘技术变 得越来越复杂。汽车先进结构、关键零部件电控化和底盘电动化对底盘动力学的 作用和影响发生了深刻变化，因此，必须通过深入揭示先进底盘动力学机理、规 律和本质特征，发现和探寻底盘复杂机电系统新的科学问题，研究系统结构的共 用设计理论，探索底盘复杂机电系统的多领域统一建模理论，构建底盘复杂机电 多系统、多目标协同控制理论与方法。 本报告拟在简要介绍汽车底盘国内外研究动态基础上，结合本研究团队近几 年对汽车底盘关键电控零部件和底盘集成系统研究的实践，提出底盘复杂机电系 统动力学研究中的新问题，探讨揭示先进底盘动力学机理、规律和本质特征的新 视野，展望底盘复杂机电系统的多领域统一建模以及多系统、多目标协同控制理 论与方法，并以典型范例进行论述，为发展和丰富传统汽车底盘动力学理论提供 新的思路。 9.四轮三轴月球车移动系统 文桂林 （湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，glwen@hnu.edu.cn ） 高性能的无人驾驶智能化特种车辆是重要的国防装备，甚至在深空探测领域 也具有重大需求，相关技术已经成为世界各国竞相发展的重要战略科技。尤其是 无人驾驶智能化特种车辆的新概念结构设计及智能控制技术具有重要的科学意 义和广泛的应用前景。无人驾驶特种车辆的设计与开发具有突出的机械工程、控 制工程、力学等多学科交叉特色，其中机电一体化是这类装备的重要技术基础。 本报告在讨论无人驾驶智能化特种车辆的重大需求与广泛应用前景的同时，将探 讨无人驾驶智能化特种车辆领域机电一体化基础研究发展方向及趋势，包括相关 的新型结构设计、新材料的应用、智能控制技术等。以湖南大学四轮三轴月球车 移动系统的设计与开发工作为例，具体介绍该移动系统的结构特点、相关技术的 自主创新思路与设计方法，交流如何实现相关技术的应用拓展以及服务国家工程 的经验，探讨基础理论研究与工程应用研究相辅相成的关系。