无位置传感器无刷直流电动机无反转起动及其平滑切换.pdfVIP

2009年 11 月 电 工 技 术 学 报 VO1．24 NO．1l 第 24卷第 l1期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICAL S0CIETY NOV． 2009 无位置传感器无刷直流电动机 无反转起动及其平滑切换 张智尧 林明耀 周谷庆 (东南大学电气S-程学院 南京 210096) 摘要 提出了一种隐极式无刷直流电动机 的无反转起动及其平滑切换新方法。根据电动机定 子铁心饱和效应，采用短时脉冲检测方法实现转子定位与加速。针对 “三段式”起动方法切换的 缺点，提出了在一定转速时关闭所有开关器件，利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系 实现平滑切换的方法。反 电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻，在对端电压 进行采样后由软件算法确定真实过零点。样机试验结果验证了本文提出方法的可行性和有效性。 关键词：无刷直流电动机 无位置传感器控制 无反转起动 反 电动势法 平滑切