永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展.pdfVIP

2009年 11月 电 工 技 术 学 报 Vo1．24 NO．11 第 24卷第 11期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICALSOCIETY NOV 2009 永磁同步 电动机无传感器控制技术现状与发展 谷善茂 何凤有 谭国俊 叶生文 (中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州 221008) 摘要 对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述，比较了各 种方法的优缺点；并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波 (EKF)进行了实验研究：零速及低速时， 现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器，少数几种无速度估计算法都有很大的 局限性。本文针对这一现状，选取基于高频信号注入 +磁链观测的永磁 同步电动机全速范围无传 感器控制方法进行了仿真验证；最后指出复合控制方法是实现全速范围无传感器控制技术的发展 趋势。 关键词：永磁同步电动机 无传感器 信号注入 复合磁链模型 观测器 卡尔曼滤波 中图分类号：TM351