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第99章 动量矩定理及其应用
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9 1
99-11 计算下列情形下系统的动量矩。
1. 圆盘以ω的角速度绕 O 轴转动,质量为 m 的小球 M 可沿圆盘的径向凹槽运动,图示瞬时小
v
v
球以相对于圆盘的速度vv 运动到 OM = s 处(图a);求小球对O 点的动量矩。
r
2. m A C AC = e
图示质量为 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为 ,质心为 ,且 ;轮子半
径为 R,对轮心 A 的转动惯量为 J ;C、A、B 三点在同一铅垂线上(图b)。(1)当轮子只滚不滑
A
v v
v v
vv B 2 vv ω
时,若 已知,求轮子的动量和对 点的动量矩;( )当轮子又滚又滑时,若 、 已知,求轮子
A A
的动量和对 B 点的动量矩。
v
v
vv
2 r
解:1、L = mωs (逆) ω
O C
ω
v
v
vv
2、(1) M O A
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