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清华大学版理论力学课后习题答案大全(第9章动量矩定理及其应用).pdf

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9 9 第99章 动量矩定理及其应用 9 1 9 1 99-11 计算下列情形下系统的动量矩。 1. 圆盘以ω的角速度绕 O 轴转动,质量为 m 的小球 M 可沿圆盘的径向凹槽运动,图示瞬时小 v v 球以相对于圆盘的速度vv 运动到 OM = s 处(图a);求小球对O 点的动量矩。 r 2. m A C AC = e 图示质量为 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为 ,质心为 ,且 ;轮子半 径为 R,对轮心 A 的转动惯量为 J ;C、A、B 三点在同一铅垂线上(图b)。(1)当轮子只滚不滑 A v v v v vv B 2 vv ω 时,若 已知,求轮子的动量和对 点的动量矩;( )当轮子又滚又滑时,若 、 已知,求轮子 A A 的动量和对 B 点的动量矩。 v v vv 2 r 解:1、L = mωs (逆) ω O C ω v v vv 2、(1) M O A

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