长壁工作面液压支架电液控制系统半实物仿真研究.pdfVIP

长壁 工 作面 液压 支架 电液控 制 系统 半实物仿 真研 究 ’ 李安 寿 张 东来 马鹏 字 哈 尔滨 工 业 大 学深 圳研 究生 院 广 东深 圳 5 1805 5 摘 要 ： 针 对 长 壁 工 作 面 液 压 支 架 电 液 控 制 系 统 在 工 作 现 场 不 易进 行 调 试 开 发 的 问 题 ， 研 究 了 一 种 半 实 物 实 时 仿 真 方 法 。 使 用 v c 结 合 3 D M A x 、 o pen G L 编 制 仿 真 软