原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
数控专栏 CNC Seminar
FANUC 系统 PMC 程序设计与调试技巧
周保庆 谭春晖
(大连机床集团有限责任公司 ,辽宁 大连 116022)
摘 要 :PMC 程序的设计与调试在数控机床试制阶段占很重要的部分 ,其中经验和技巧尤其重要 , 在采用传
统思路无法解决问题时, 可换另一种思路或逆向思维一试 , 通常会取得事半功倍的效果。文章介绍
几个采用日本 FANUC 系统时的 PMC 编程技巧 ,供同行参考。
关键词 :PMC 程序 设计调试 技巧
PMC Pro gram De sign and Its Debugging under FANUC System
ZHOU Baoqing , TAN Chunhui
(Dalian Machine Tool ( Group ) Co. , Ltd. , Dalian 116022 , CHN)
(
由刀库运行方式转换为转台运行方式 伺服断开状态
1 切换轴急停信号的处理
→通过接触器切换两直流伺服电动机动力线 →位置反
某卧式加工中心采用 1 个单轴定位控制器 馈在定位控制器内改成转台方式 →伺服再接通 →移动
( ) )
FANUC Position - Mate - A 带 1 个伺服单元切换 2 到指定的位置 ,转台运行完成后再切换回刀库运行方
个直流伺服电动机来控制转台和刀库的。FANUC 式 ,这当中急停信号通过 PMC 直接传输到定位控制
Position - Mate - A 是一种专门设计的用于控制刀库、 器的急停接口。
转台等需要连续精确定位的单轴 CNC 系统。标准 1 在机床使用当中出现意外情况 ,如转台运行中按
轴控制 ,可附加 1 轴切换控制。在刀库和转台无需同 下急停按钮再释放时 ,会出现刀库剧烈抖动现象 ,有可
时动作的机床上使用可大大降低成本。控制原理如图 能损坏刀库部件。经检查是由于传输到定位控制器的
1 。 急停信号释放后 ,定位控制器进入复位状态 ,轴运行方
(
CNC 控制器根据程序指令向 PMC 发出 T 码 刀 式由转台方式变为刀库方式 ,但由于转台运行指令并
) ( ) (
库旋转 或 B 码 系统第二辅助机能指令转台旋转 ; 未执行完 ,因而出现位置环变更控制错误 非正常轴切
PMC 经运算处理后利用 PACTL ( SUB 25) 指令向定位 )
文档评论（0）