静重式力标准机平滑加载系统改进研究.pdfVIP

援踟 用与万菜 静重式力标准机平滑加载系统改进研究 西华大学机械工程学院数控研究所 刘钢 张恕远 秦俊举 摘 要：针对静重式力标准机加 (卸)载过程中出现的力值波动及 “逆程”现象， 提出一种新的平滑加 (卸)载解决方案，建立完整的静力学和运动学模型。实验结 果表明：使用该加 (卸)载方案能有效的减少力值波动，消除了 “逆程 ”现象 关键词：静重式力标准机 平滑加 (卸)载 力值波动 1 引言 力标准机是一个国家力值计量和力值传递的基准设备 。 静重式力标准机是力标准机的一种，具有高精度、高稳定性 的特点。为了降低造价 ，砝码数量往往不会太多，因此，为 了扩大检测范围，获得更多的检测级数 ，则需要砝码交换加 (卸 )载 ，这样就会产生力值波动，甚至 “逆程”现象，影 响力值检测精度。 本文提出的独立式砝码加 (卸)载方案，可有效减小砝 ~-5；b[1(卸)载过程中的力值波动 ，避免 逆“程”现象的发生 ， 提高了静重式力标准机的加载精度。 2 力标准机静力学分析 力标准机机械主体主要由载物平台、吊挂、固定笼、中 心吊杆、砝码及砝码独立加 (卸)载装置组成。其中，砝码 独立加卸载装置主要由伺服电机、蜗杆蜗轮机构、滚珠丝杆、 砝码托架组成。结构如图 1所示。 静重式力标准机在工作过程中，砝码通过加 (卸)载装 置加载到砝码托盘上 (或从砝码托盘上卸载 )，通过 中心 吊 珐 ¨ 杆把砝码力值传递到被测传感器。在此过程中，中心吊杆、 图 1静重式力标准机结构 吊挂、载物平台、被测传感器由于加 (卸)载砝码的重力作 用而产生变形，砝码本身在加 (卸)载过程中由于和砝码托 设一静重式力标准机 ，其砝码数量为N，从吊挂底部到每 盘的相互作用也会产生变形。在本文当中，由于砝码、吊挂、 个砝码托盘处之间的中心吊杆弹性系数从上至下依次 k．， ’ k’… 载物平 台的刚性较好 ，其变形量忽略不计 。因此 ，整个系统 ， 。 被测传感器的弹性系数为k。。则系统的综合弹 的弹性系数决定于中心吊杆和被测传感器的综合弹性系数。 性系数为： 98 ServoControI r—————一 …噼≈％… …■■ 上。电机托架弹簧压缩量为其最大值△x…； k-【o J；i∈[，N] () W=Fs=k—Ax ； (6) 假设第i块砝码重量为 ，加载到第 i个砝码托盘处， F—— 电机托架弹簧的弹力；k—— 电机托架弹簧弹性 则在第i块砝码托盘处引起的变形量为： 系数。 △h，=(wl／k)；i∈[1，N] (2) 加载时，当砝码接触砝码托盘后 ，砝码同时受中心 吊杆 在第J块砝码托盘处引起的变形量为： 的拉力及电机托架弹簧的弹力： Wi=F1+F。；