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维普资讯 第 4期 (总第149期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2008年 8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Aug． 文章编号2008)04—0155—02 PID控制系统的参数调节技巧 沈 承，黄光宏 ，曹世宏，李 源 (总后建筑工程研 究所 ，陕西 西安 710032) 摘要：PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器，探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调 节效率和改进调节效果是十分有益的。详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理，综合给出了PID控 制器参数的实用调节方法和技巧，并以一个典型系统为例，给出了PID参数调节的实际过程与方法。 关键词 ：PID 控制系统；参数 ；调节技巧 中图分类号 ：TP273