基于联合仿真技术的差速器齿轮机构动力学分析.pdfVIP

第 20卷 第4期 山东交通学院学报 Vo1．20No．4 2012年 l2月 JOURNALOFSHANDONGJIAOTONGUNIVERSITY Dec．2012 DOI：10．3969／j．issn．1672-0032．2012．04．001 基于联合仿真技术的差速器齿轮机构动力学分析 鲁 磊 ，郑 泉 ，詹晓钊 ，陈 余 (1．安徽农业大学 工学院，安徽 合肥 230036；2．合肥美桥传动系统及底盘有限责任公司，安徽 合肥 230000) 摘要：以某轿车差速器为研究对象，利用 UGNX／Motion建立齿轮机构刚体虚拟样机模型，并导人到动力学分析 软件MSC．Adams中。结合该轿车差速器的具体工作情况，选取符合差速器传动的碰撞接触参数、约束和负载 进行仿真分析，得到齿轮机构在具体工况下转速与受力的变化曲线，根据变化曲线能更深层次地分析差速器的 工作原理，从而缩短产品的研发周期，降低研发成本。 关 键 词：差速器 ；齿轮机构；动力学仿真；UG；Adams 中图分类号：13463．218 文献标志码：A 文章编号：1672--0032(2012)04--0001-O4 普通锥齿轮式差速器具有结构简单、工作平稳、可靠性好等优点，广泛应用于汽车驱动桥上。为了设 计开发出性能优 良的产品 ，人们做了大量的仿真研究工作，分析差速器在具体工况下的转速与受力情 况 ¨]。利用Adams软件直接对差速器总成进行实体建模和动力学仿真需要花费大量时间，降低设计人 员的工作效率。传统的动力学仿真是通过借助三维绘图软件进行建模和装配，保存为中间格式导入到动 力学仿真软件，在仿真软件中约束机构的自由度并添加驱动函数，利用求解器进行仿真运算。此类研究 方法适用于简单部件，对于装配体来说，相对比较繁琐、难度增大 I4。 本文以某汽车差速器为研究对象，利用 UG软件完成差速器齿轮机构的建模和装配，借助 UGNX／ Motion模块对齿轮机构添加约束信息完成刚体虚拟样机模型的建立，将建好的虚拟样机模型导入到 Adams中，对齿轮机构进行动力学分析，得出其运动学及动力学曲线，对差速器的设计研究具有重要的指 导意义。 1 锥齿轮差速器运动分析 普通 (对称)锥齿轮差速器结构如图 1所示。 汽车直线行驶时，两侧车轮转速相 同，行星齿轮只 有公转；汽车转弯时，由于两侧车轮所受的阻力大 小不同，行星齿轮既有公转也有 自转，此时2个半 轴转速不同，起到差速的作用，有 f 1+ 2 z 。 左半轴齿 {1+ = ， 齿轮 L 一Tl=r r 式中 。为差速器壳的角速度 ； 、：分别为左、 右两半轴齿轮的角速度；To为差速器壳所受的转 图1普通锥齿轮差速器运动分析图 收稿 日期：2012—09—20 基金项 目：安徽省高校 自然基金重点项 目(KJ2010AI22)；安徽省长三角联合攻关项 目(11016,0603044) 作者简介：鲁 磊(1988一)，男，合肥人，安徽农业大学硕士研究生，主要研究方向为汽车系统动力学； 郑 泉 (197O一)，女，安徽芜 湖人。安徽农业大学教授，硕士研究生导师，主要研究方向为车辆动力学与控制、汽车数字化设计技术． 2 山东交通学院学报 2012年 12月 第 20卷 矩；T1、 分别为左，右两半轴齿轮的转矩；Tr为差速器的内摩擦力矩。 2 齿轮机构虚拟样机仿真模型的建立 2．1 模型建立 以某轿车差速器齿轮机构为研究对象，在 UG中建立行星齿轮轴、行星齿轮和半轴齿轮模型并完成 装配。装配时要使初始啮合的两齿面尽可能相切，以减少模型初始状态的啮合误差。差速器齿轮的主要 参数如表 1所示，齿轮材料为20CrMttTi，弹性模量E=2．07×10N／ra