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您的论文得到两院院士关注 机器人技术
文章编号:1008-0570(2009)12-2-0189-02
基于ARM9 的智能教育机器人设计
Design of Educational and Intelligent Robot Based on ARM9
(武汉理工大学) 胡伟华 李文锋 张 帆
HU Wei-hua LI Wen-feng ZHANG Fan
摘要 介绍了一种智能教育机器人系统的设计 以三星 微处理器为主 单片机为辅的移动机器人分层控制架
: , S3C2440 ,AVR
构 运用模块化设计思想进行设计 具备很强的扩展性 对机器人进行的巡线试验效果表明 该系统实现了硬件的可视化编
, , 。 ,
程 面向用户屏蔽了硬件之间的差异 使用标准化模块达到了我们的设计目标。
, ,
关键词 教育机器人 分层控制系统 红外反射式阵列
: ; ARM9; ;
中图分类号: TP242 文献标识码: A
Abstract: This paper presents the design of a intelligent educational robot system,which has two layers with S3C2440 microprocessor
as main and AVR singlechip as assistant, use modular design concept to design, have strong expansibility. The line-follower experi-
ment ’s result of this mobile robot system to test: the control system has the hardware of visual programming, user-oriented shielding
the difference among the hardware, the use of standard modules designed to achieve our goal. 技
Key words: Educational Robot; ARM9; Multilevel Control System; Infrared Reflection Array
术
1 引言 2 智能教育机器人控制系统框架
创
随着国家对学生素质教育重视程度的不断提高 广大中小 本设计的教育机器人控制系统主要由 部分组成 上位机
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