高速永磁同步电机无传感器控制.pdfVIP

第 15卷 第9期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．15 No．9 2011年 9月 ELECTRIC MACHINES AND C0NTROL Sep。2011 高速永磁 同步电机无传感器控制 纪历 ， 徐龙祥 (南京航空航天大学机 电学院，江苏 南京 210016) 摘 要 ：针对 中大功率高速永磁 同步电机 ，提 出一种将状态观测器与假定旋转坐标相结合的无传感 器控制策略。该策略无需对转子 d轴的位置进行估计 同样能够实现磁场定向，达到最大转矩 电流 比的控制效果。对此控制策略进行理论分析 ，设计基于该策略的无传感器控制系统。借助 Matlab／ SIMULINK工具对此控制系统进行 了仿真研究，得到 了与理论分析一致 的仿真波形。为进一步检 验控制策略的可行性，在额定功率为75kW 的磁悬浮高速永磁同步电机上于27000r／rain的高转速 下进行了验证实验。实验结果表明，在该转速下，所提出的控制策略能够很好的实现最大转矩电流 比的控制效果 。 关键词：永磁 同步电机；假定旋转坐标；无传感器控制；状态观测器；矢量控制 中图分类号：TM341；TH133 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2011)09—0024—07 Sensorlesscontrolofhigh speedpermanentmagnetsynchronousmotor JILi． XU Long—xiang (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Forhighspeedpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，asensodesscontrolstrategy basedontheintegrationofstateobserrerandhypotheticalreferenceframeispresented．Thiscontrolstrat— egycouldaccomplishfieldorientationwithoutestimatingrotorpositionandachievethemaximum ratioof torquetocurrent．Aftertheoreticalanalysisofthisnew strategy，thecontrolsystem wasestablishedand thensimulatedusingMatlab／SIMULINK，andtheemulationalwavesturnedouttobeconsistentwiththe theoryanalysis．A verificationtesthasbeenaccomplishedOilahighspeedPMSM withtheratedpowerof 75kW ，inthespeedof27000r／min．Theresultindicatesthattheperformanceusingthecontrolstrateyg canrealizethemaximum ratiooftorquetocurrentunderthespeedofthe27000r／min． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotors；hypotheticalreferenceframe；sensorlesscontrol； stateobserver：veetorcontrol 承造成功耗约 占总驱动损失的40％ ～50％。如果 O 引 言 采用直驱式结构技术方案 ，将风机或压缩机的叶轮