疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制.pdfVIP

维普资讯 第25卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 Vb1．25NO．3 2008年6月 ControlTheory Applications Jun．2008 文章编号：1000—8152(2008)03—0578—05 疏浚系统泥浆浓度的 自校正前馈控制 王庆丰，唐建中，闭治跃 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：采用CARMA模型表示泥浆浓度过程，并通过现场的实验数据，利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学 模型进行了辨识；在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干扰作用明显等特点．本文 提出了一种 自校正控制和前馈补偿相结合的控制方案；控