电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制.pdfVIP

27 卷 1 期 上海第二工业大学学报 Vol.27 No.1 2010 年3 月 JOURNAL OF SHANGHAI SECOND POLYTECHNIC UNIVERSITY Mar. 2010 文章编号: 1001-4543(2010)01-0048-06 电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制 胡盘峰，刘光新 (常州信息职业技术学院机电工程系，江苏常州 213164) 摘 要：针对电液伺服系统的参数不确定性问题，基于滑模变结构控制理论，提出了一种切换饱和函数滑模变结构 控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用饱和函数平滑不连续控制法，有效地减弱了系统中 的抖振现象。仿真实验结果证明，该控制策略具有很强的鲁棒性及良好的跟 性。 关键词：电液伺服系统；切换饱和函数；滑模变结构控制；位置控制 中图分类号：TP272 ；TH 137 文献标志码：A 0 引言 在轧钢生产向自动化、连续化、高速化方向发展的今天，液压控制系统已成为现代轧钢设备的重