基于逆向工程的自由曲面模型重建技术.pdfVIP

No．5 陕西科技大学学报 0ct．2O11 Vo1．29 JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCE TECHNOLOGY · 73 · 文章编号 ：1000—5811(2011)05—0073—05 基于逆向工程的 自由曲面模型重建技术 王 婷 ，高东强 (1．陕西工业职业技术学院数控工程学院，陕西 咸 阳 712000；2．陕西科技大学机 电工程学院，陕西 西安 710021) 摘 要 ：逆向工程作为一种由实物模型重建 CAD模型的技术，已广泛应用于工业界．作者针 对逆向重建中如何构建连续性曲面的问题 ，深入探讨 了连续性理论及曲面间的平滑技术 ，并分 析 了逆 向工程 中模型与原始点云数据的距 离误 差及模型曲面 曲率的变化．运用逆 向工程做整 体的研究，可高效率地设计 出具有复杂 自由曲面造型的产品． 关键词 ：逆 向工程 ；自由曲面；误差分析 ；Imagewarel2 中图法分类号 ：TP391．72 文献标识码 ：A 0 引 言 逆向工程作为一种由实物模型重建 CAD模型的技术 ，一般是 由接触式或非接触式三维测量机测量 物体表面得到点的资料 ，再通过一系列程序 由点资料构建成曲面模型，得到产品的数字化 CAD模型后继 而进行后续的开发及生产步骤．逆向工程从三次元坐标测量发展至今 ，取代了传统手工测量实物尺寸来重 建 CAD模型的方式 ，改以精确的三次元测量资料提供模型重建的基准 ，进而构建出 CAD模型，此技术 已经大量且深入地为工业界所应用 ，成为产品开发设计的重要利器 ，其重点在于针对几何外型不易直接绘 制 的造型产品，可让设计者先利用黏土等材料直接塑出理想 的造型，再 以逆 向工程获得相似度极高 的 CAD模型，完成产品的设计．因此，着重造型设计 、美学设计 的产业 ，例如汽车工业、运动器材业、医疗辅具 业 、鞋业 、3C (Computer计算机 、Communication通讯、ConsumerElectronics消费性 电子)产业及航天产 业等，均大量应用此技术使模型构建速度加快，产品设计开发周期缩短，以提高企业全球化的竞争优势． 1 自由曲面模型重建 光顺的曲面需要质量好 的曲线和点，曲线与曲面是 CAD模型中最基本 的元素，简易造型通常直接 由 点嵌合出曲面，或是用一组 曲线资料构建 出叠层曲面 (LoftSurface)．在逆 向工程中，实物的CAD模型重 建是整个过程关键 、复杂的一环 ，因为后续的产品加工 、快速原型制造 、工程分析和产品的再设计等应用都 需要 CAD模型．曲线与曲面更是逆向工程中另一个核心及主要的 目的． 1．1 用 Imagewarel2软件对 图形进行摆正 视图的切换 、点和面的显示及查看点云的数据 ，当扫描一个对象时 ，必须从不同角度扫描好几次才能 完成 ，或是需要把来 自不同坐标系统的数据点接合起来 ，这时都需要进行点云数据的合并．锅手柄 的测量 数据包括外 曲面数据和内曲面数据．从三坐标测量机得到的测量结果为．txt格式的文件．外曲面的部分点 云数据坐标如表 1所示 ，对其进行初始定位时首先把点云的中心点移到坐标的原点位置，再在点云的上端 绘制一条曲线 ，在 Imagewarel2软件中移动点云与绘制线段 ，使点云处于中心位置，接着将初始定位 的结 * 收稿 日期 ：2011一O8—11 作者简介 ：王 婷(1978--)，女 ，陕西省华县人 ，讲师 ，硕士 ，研究方 向：计算机辅助设计与制造 · 74 · 陕西科技大学学报 第 29卷 果精密定位 以求得较精准的点数据模型．以点对点方式在 Imageware12里对 图形进行摆正 ，将抄数点云 的显示移动至点云的中心位置 即位于坐标原点处． 表 1 手柄外 曲面的部分点云数据坐标 1．2 砍线估算出图形的分模线 原始模型坐标值 由于点云数据数量过于庞大，必须作点数 PT 资料点部分数据 P