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基于单片机的拖拉机性能测试仪的研究
赵光远 李业德
(山东理工大学 计算机学院,山东 淄博 255049)
摘要:利用计算机技术对拖拉机综合性能进行全自动检测,可大大提高拖拉机的安全性能和
使用性能。针对实际需要,本文利用单片机技术对拖拉机转速、扭矩、油耗、制动力、轴重、
功率等六项综合性能进行实时测量。介绍了系统硬件的基本组成和软件系统设计。试验结果
表明,该检测系统精度高,检测误差均在5%以内。该测量仪已经在实际检测中推广应用。
关键词:单片机; 拖拉机; 综合性能; 自动检测
中图分类号:TM421 文献标识码:A
基金项目:山东省自然科学基金(2004ZX35 )
The study of Tractor Comprehensive Performance Tester Based on Single-chip
Computer
Zhao, Guangyuan LI, Yede
( Shandong University of Technology, Department of Computer Science and Technology,
Shandong Zibo 255049,China)
Abstract : The efficiency and safety performance can be greatly improved by comprehensive
performance automatically testing of the tractors. For the practicality, this paper introduces a way
to test the rotate speed 、braking torque 、specific fuel consumption、the brake power 、the axis
weight and the power of tractor based on single-chip computer. This design included hardware
structure and software system. Tests and experiments show that the system has a good precision.
The tester has been applied in some practice.
Key words : Single-Chip computer ; Tractor ; Comprehensive performance ; Automatically
test
1.引言
农用拖拉机在使用中其性能不断会下降,而且各个车轮制动力变化不同,导致制动时方
向不稳,为了保持农用拖拉机使用安全性,应定期对其性能进行测量。而农用拖拉机使用场
合都是在乡村、偏远地区,且农机管理部门也缺乏相应的设备对农用拖拉机性能进行检测,
因而大多数农用拖拉机存在安全隐患。本设计采用计算机和现代传感技术,研制出了一种农
用拖拉机综合性能测量装置,大大方便了农用拖拉机综合性能检测,对农机监理提供了有力
[1]
的帮助 。
2 测量系统原理及组成
2.1 转速的检测
转速的检测由型号HS18 霍尔传感器(测速范围0~5000 r/min) 完成。小磁钢镶嵌在飞轮
[2]
的侧面,霍尔元件装在飞轮旁的可伸缩的横杆上,两者间隙为3 mm (如图1 所示) 。当飞
轮转动一周,传感器就输出一个矩形波低电平脉冲信号,由于输出的信号是低电平矩形波脉
冲信号,因此信号经整形处理后由后送入单片机AT89S52的INT0引脚,单片机利用内部定时
器计算出脉冲信号的周期T,转速N=60/T。
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