加工中心机械手系统结构设计.doc

毕业设计（论文） 题 目 加工中心机械手系统结构设计 专 业 机械设计制造及其自动化　 班 级 　 学 生 　 指导教师 王慧武 　　 职 称 副教授 　　 高 科 学 院 2013 年 任务书填写要求 1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、学院（系）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院（系）主管领导审批后方可重新填写； 4．任务书内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如0201140102,为10位数），不能只写最后2位或1位数字； 5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。 6．毕业设计任务书、毕业论文及其它相关的报告书，要求一律用16K纸书写或打印。 系 系 主 任 西安理工大学高科学院 批准日期 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 系机械设计制造及其自动化专业 09机械1 班 学生　　 一、毕业设计(论文)课题 加工中心机械手系统结构设计 二、毕业设计(论文)工作 自 2013 年 02 月 25 日起至 2013 年 06 月 14 日止 三、毕业设计(论文)进行地点 高科学院 四、毕业设计(论文)的内容要求 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床，主要用于加工单件、小批量的箱体零件或棱形零件等精密复杂零件。工件在一次装夹后，加工中心可以自动更换刀具，连续对零件的各加工面自动地完成高精度的铣、钻、铰、镗及攻丝等多种工序。按其主轴布置方式可分为卧式和立式加工中心两大类。　　　　 　　　　　　　　　　　　　　 　　要求针对卧式加工中心，完成其机械手系统（即自动换刀装置）的方案设计、结构设计计算和图纸绘制。  1.卧式加工中心自动换刀装置的主要设计指标为：  ⑴刀库容量：60把；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  ⑵送刀方式：任意；　　　　　　　　　　　　　　  ⑶刀具尺寸（最大）：长400 mm，直径Φ125 mm；  ⑷刀具重量：约12 Kg；　　　　　　　  ⑸主轴前端孔锥度：7:24。　　　　　 　　　　　　　　 　　　 2.设计任务：  ⑴完成机械手装卸刀及升降方案设计；　　　　　　　　　　　 ⑵完成装刀、卸刀机械手结构设计与计算；　　　　　　　　　 ⑶进行机械手夹紧特性分析与计算；　　 　 3.工作量应达到以下要求：共计2张A0图纸 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　编写开题报告一份。　　　　　　　　　　　　　　　 　　编写文献综述一份（5000字）。 　　翻译英文资料一份（000单词）。 　　撰写毕业设计说明书（论文）一份（15000字）。