基于GNSS模拟器加速度辅助跟踪实验验证.pdfVIP

第３３卷　第５期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３３Ｎｏ５ ２０１２年５月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｍａｙ．２０１２ 基于ＧＮＳＳ模拟器的加速度辅助跟踪实验验证 郭　瑶，吴文启，罗　兵，何晓峰 （国防科学技术大学机电工程与自动化学院　长沙　４１００７３） 摘　要：具有外部辅助信息的接收机跟踪环路可以提高接收机的动态范围、跟踪灵敏度与抗干扰性能，但由于目前开展实际高 动态实验非常困难，故不方便对辅助效果进行实际信号的测试。介绍了一种基于ＧＮＳＳ信号模拟器高动态场景采集的卫星信 号与辅助信息，在软件接收机中进行捕获与跟踪处理的测试方法，其中辅助信息为用户卫星视线速度和加速度。实验过程中 采用一种根据捕获多普勒频率进行时间对齐的方法，将卫星信号和采集时间存在延迟的辅助信息进行粗略对齐。在介绍传统 的速度辅助方法和一种新的加速度辅助方法基础上，分析辅助信息时间延迟对辅助结果的影响，最后基于上述数据分别测试并 对比无辅助、速度辅助和加速度辅助的跟踪环路性能。结果表明，由于经粗略对齐后的辅助信息相比卫星数据仍存在约１．３ｓ 的时间延迟，导致速度信息无法辅助高动态卫星信号跟踪，而采用加速度辅助方式可将３０Ｈｚ带宽环路的跟踪误差从０．０３１周 减小到０．０２０周，最小跟踪带宽从２２Ｈｚ降低至１０Ｈｚ；加速度辅助的２０Ｈｚ带宽环路跟踪误差为０．０２９周。因此，加速度辅助 方式可减弱辅助信息时间延迟对高动态信号辅助跟踪效果的影响，对于高动态接收机的工程实现有实际意义。 关键词：加速度辅助；高动态；跟踪环路；ＧＮＳＳ信号模拟器 中图分类号：Ｕ６６６．１　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：４６０．４０ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｖａｌｉｄａｔｉｏｎｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｉｄｅｄｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄｏｎＧＮＳＳｓｉｇｎａｌｓｉｍｕｌａｔｏｒ ＧｕｏＹａｏ，ＷｕＷｅｎｑｉ，ＬｕｏＢｉｎｇ，ＨｅＸｉａｏｆｅｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＧＮＳＳｔｒａｃｋｉｎｇｌｏｏｐｗｉｔｈｅｘｔｅｒｎａｌａｉｄｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒａｎｇｅ，ｔｒａｃｋｉｎｇｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ａｎｄａｎｔｉｊａｍｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｏｆｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｉｔｓｎｏｔｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｔｏｖａｌｉ ｄａｔｅｔｈｅａｉｄｉｎｇｅｆｆｅｃｔｗｉｔｈｒｅａｌｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｓｉｇｎａｌ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｓａｔｅｓｔｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｉｇｎａｌ ａｎｄａｉｄｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｅｄｉｎＧＮＳＳｓｉｇｎａｌｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ｗｉｔｈｓｉｇｎａｌａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｉｎｓｏｆｔｗａｒｅｒｅｃｅｉｖｅｒ． Ｔｈｅａｉｄｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｃｌｕｄｅｓｕｓｅｒｓａｔｅｌｌｉｔｅｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ．Ａｎａｌｉｇｎｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎ ａｃｑｕｉｒｅｄＤｏｐｐｌｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏａｌｉｇｎｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｉｇｎａｌａｎｄｔｈｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｄａｉｄｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｒｏｕｇｈｌｙ． Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｖｅｌｏｃｉｔｙａｉｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｎｄａｎｅｗａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｉｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｉｍｅ ｄｅｌａｙｏｎａｉｄｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｓａｎａｌｙｚｅｄ；ｆｉｎａｌｌｙｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｔｈｅｔｒ