基于STM32异步电动机直接转矩控制系统研究.pdfVIP

第３７卷 第４期 昆明理工大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．３７　Ｎｏ４ 　 ２０１２年８月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ａｕｇ．２０１２  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７－８５５ｘ．２０１２．０４．００７ 基于ＳＴＭ３２的异步电动机直接转矩控制系统研究 王　刚，向凤红，王剑平，邹　宇，余晓光 （昆明理工大学 信息工程与自动化学院，云南 昆明６５０５００） 摘要：在分析交流异步电机直接转矩控制原理的基础上，结合神经网络算法构造出直接转矩控 制系统．给出了以ＳＴＭ３２为核心控制器的直接转矩控制系统软硬件的设计方案．最后通过实验 台对系统进行数据测试并分析结果，验证了方案可行性，从而提高系统工作可靠性． 关键词：直接转矩控制；ＳＴＭ３２；异步电机 中图分类号：ＴＭ３４３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００７－８５５Ｘ（２０１２）０４－００５２－０５ ＳｔｕｄｙｏｆＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒ ＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２ ＷＡＮＧＧａｎｇ，ＸＩＡＮＧＦｅｎｇｈｏｎｇ，ＷＡＮＧＪｉａｎｐｉｎｇ，ＺＯＵｙｕ，ＹＵＸｉａｏｇｕａｎｇ （ＦａｃｕｌｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５０５００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅＡＣｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈａｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ．Ｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｔｈｅｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓ ｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２ｃｏｒｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｒｅｔｈｅｎｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｄａｔａ ｔｅｓｔｓａｎｄａｎａｌｙｓｉｓ，ｗｈｉｃｈｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ；ＳＴＭ３２；ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ ０引 言 ［１］ 直接转矩控制技术（ＤＴＣ）是继矢量控制后新发展起来的一项具有高性能的交流变频调速技术 ．直 接转矩控制技术摒弃了电流解耦的控制思想，在很大程度上方便解决了矢量控制方法中计算复杂且特性 ［２］ 易受电机参数变化影响、实际性能难于达到理论分析结果等问题 ． 直接转矩控制对系统的实时性、快速性、稳定性都有很高要求．因而选择何种控制器芯片，在很大程度 ［３］ 上能够影响系统的性能实现．许多学者因为ＤＳＰ的快速性和高集成性特点选用其作为控制器芯片 ，但 ［４］ ＤＳＰ特别是高端ＤＳＰ在价格上比较昂贵．所以本文选用ＳＴ公司生产的ＳＴＭ３２作为控制器 ．该产品具有 低价格、低功耗、高性能，以及良好的兼容性等特点，其功能完全能够支持直接转矩控制系统的实现． １直接转矩控制原理与系统构成 直接转矩控制无需进行坐标旋转变换，只需要通过定子坐标系分析问题．而直接转矩控制系统中大家 最常用的便是在两相静止