刀库控制系统设计毕业论文.doc

目录 第1章 绪论 1 1．1 刀库系统的发展趋势 1 1.1.1 高效能的产品 1 1.1.2 轻量化、低成本的产品 1 1.2 刀库系统的发展方向 2 1.2.1 精密和简易的两极化并存 2 1.2.2 常规刀库的高速化、轻量化 2 第2章 加工中心刀库的机械结构 3 2.1 ATC刀具自动换刀装置 3 2.1.1 刀具自动换刀装置的基本要求 3 2.1.2 刀具的选择方式 3 2.2 刀库 4 2.2.1 刀库的类型 4 2.2.2 刀库的容量 6 2.2.3 刀库结构 6 2.2.4 刀库的转位 8 第3章 刀库的工作过程及控制系统设计 10 3.1 斗笠式自动换刀装置 10 3.1.1自动换刀动作原理 10 3.1.2自动换刀指令格式 11 3.2斗笠式刀库的PMC控制要求 11 3.3与刀库相关的电气连接 12 3.3.1主轴准停控制信号ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7） 12 3.3.2 宏程序所用的系统变量 13 3.3.3 宏程序调用及刀库相关系统参数 13 3.3.4 换刀宏程序 14 3.3.5 PMC控制程序 15 第4章 自动换刀系统的PLC的应用 22 4.1 刀库选刀方式 22 4.2 PLC实现随机换刀 22 4.2.1 ATC的组成和刀库数据表 22 4.2.2刀具的识别 23 4．2.3 刀库数据表的修改 24 第4章 自动换刀系统的常见故障及排除 26 4.1刀库及换刀机械手的维护要点 26 4.2刀库的故障 26 4.2.1 刀库乱刀故障 26 4.2.2 换刀过程中出现撞刀故障 27 4.2.3 换刀过程出现掉刀故障 28 4.2.4 自动换刀过程没有完成故障 28 总结 29 致谢 30 参考文献 31 附录1刀库的主要电气连接图 32 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为 。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日 第1章 绪论 1．1 刀库系统的发展趋势 近年来库的发俨为备术领发务产样产产及产现库针对不库为库圆盘库链条库刀库系统作为自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，为数控机床缩短机床非切削时间，降低劳动强度提供了必要条件，是数控机床的重要功能部件，必将向以下几个方向发展。一方面随着主机的“单机多任务复合化”发展，刀库也必将向容量大、结构精、速度快、效率高的方向发展，以适应主机的高转速、高精度和强力切削的机械特性。此类刀库大部分为卧式刀库，有下面几个特点：可远距离传输。换刀时可同步打刀，缩短换刀时间。大容量且可扩充。高效且精准的驱动和选刀系统控制系统复杂。刀具重量大。比如，适合五轴联动的立卧转换伺服刀库。而另一方面刀库仅作为单纯的储刀仓功能存在，主轴主动抓刀的“固定地址换刀”刀库也是发展的方向之一，此时刀库好比数控系统的一个控制轴，仅有旋转定位功能，如立车刀库、转盘刀库等。常规刀库的高速化、轻量化　　尤其以40盘式刀库为代表，换刀速度和刀库重量已经成为衡量刀库性能的主要参数之一，比如，吉辅40盘式刀库的换刀速度1.1s，重量已经降到295kg。低碳、环保、智能、安全　　在选材上更环保，在制作过程中减少消耗、使用过程智能、安全等也是刀库发展的方向之一。第2章 加工中心刀库的机械结构 2.1 ATC刀具自动换刀装置 为进一步提高数控机床的加工效率实现一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向的发展需求，必须有自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。 2.1.1 刀具自动换刀装置