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目 录 目 录 - 1 - 1 绪论 - 3 - 1.1 自动化生产概述 - 3 - 1.1.1 自动机械的分类 - 3 - 1.1.2 自动机械的结构组成 - 4 - 1.2 自动机械设计的要求 - 4 - 1.3 硬币自动分选计量技术及其应用 - 5 - 1.4 硬币自动分选计量机械设计的作用和目前状况 - 6 - 1.5 硬币自动分选计量机械设计的系统组成 - 6 - 1.6 硬币自动分选计量机械设计的经济性、环保性 - 7 - 2 硬币自动分选机构 - 8 - 2.1 硬币自动分选机构的概述 - 8 - 2.2 硬币自动分选机构的分类及组成 - 10 - 2.3 硬币自动分选机构的典型结构 - 10 - 2.4 硬币自动分选机构的工作原理 - 11 - 2.4.1 斗式硬币自动分选机构 - 13 - 2.4.2 槽式硬币自动分选机构 - 13 - 2.5 硬币自动分选机构的主要设计参数 - 14 - 2.5.1 振动送料机给料速度的估算 - 14 - 2.5.2 振动送料机料槽升角，振动升角及振动方向角ψ的确定 - 15 - 2.5.3 振动频率的确定 - 16 - 2.5.4 调谐值z的确定 - 19 - 2.5.5 料斗料盘的结构尺寸及各个料斗的控制时间的确定 - 19 - 2.5.6 振动料斗中硬币的排列定向 - 21 - 3 自动计量机构 - 23 - 3.1 自动计量机构的概述 - 23 - 3.2 硬币自动分选计量机械设计的控制原理 - 24 - 4 自动包装机构 - 25 - 4.1 包装的概述 - 25 - 4.2 硬币自动分选计量机械设计的包装原理 - 26 - 4.3 电动机的选择 - 27 - 4.4 齿轮的结构设计及计算 - 27 - 4.5 轴承座 - 30 - 结 论 - 32 - 参考文献 - 33 - 致 谢 - 34 - 1 绪论 机械行业是我国的一个重要的行业，是我国国民经济的支柱，可以说，没有机械行业就没有国民经济的现代化。在过去，机械行业曾被称之为“夕阳工业”，意思是说没有发展前景的工业，但事实并非如此，机械行业以他雄厚的实力和顽强的生命力生存了下来，到现在为止已成为我国最重要的行业，机械行业关系到人们的衣、食、住、行，可以说他于人们的生活息息相关。 机械行业近几年不仅得到了飞速发展，与机械相关的其他行业也有了较大的发展，特别是自动机械行业，机电一体化行业。自动机械行业的发展带动了机械行业的飞速进步，他的优越性主要体现在“自动”上，减少了以往的靠人的劳动，节约了生产力，提高了劳动生产率，降低了成本，获得了大的经济效益。 1.1 自动化生产概述 1.1.1 自动机械的分类 工业产品生产的全过程中，使用的生产机械设备有两大类，一类为通用设备，另一类为专用设备。从目前发展的趋势看，专用设备正逐步向半自动化、自动化机械方向发展。因此。我们这里着重研究自动机械的分类。 自动机械从不同的观点出发，可以有很多的分类方法。例如按行业分类，按产品生产工艺过程的性质分类，或按机械的结构功能分类。 这里，我们从研究自动机械的设计方面出发，按其结构和功能分类，概括为四大类型： (1)成型机械 其特点为多用模具来进行制品的成型，更换模具及工艺参数，即可生产不同规格的产品。主要工艺原理为热塑、注塑以及冲压等。 (2)加工处理机械 以刀具为切削工具，例如片皮机、切梗机、切蜡机等。要求的动作包括供料、 上下料、加紧、引进、切削、松开等。 (3)装配机械 靠装配用工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如灯泡芯柱机、制鞋机、绷丝机等。 (4)包装机械 这等机械从功能上和原理上都类似于装配机械，因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。其动作包括材料与物料的输送与供料，称量、包封、巾标、计数、成品输送等。如包封机、灌装机、制袋充填机、捆扎机等均属此类。 1.1.2 自动机械的结构组成 1）典型机械设备的操作过程 以下十个动作是典型机械设备的动作。由于制品、工艺原理及机械设备的结构不同，不可能每台机械都同时具备。这些动作中有些可以进一步再分为几个独立的动作。 被制物品的输送与安装 物品的夹紧 工具或物品向加工位置引进 机械的启动 物品为加工制作，包括成型、切削、装配等 工具或物品加工完后的退出 制品的检验 停车 松开制成品 卸下制品及送出至规定的位置 2）自动机械的操纵过程 自动机械是在没有操作人员的直接参与下，各个机构能自动实现协调动作，在规定的时间内完成规定的动作循环。所谓操作人员不直接参与，是指除人工定期成批工料外，其余动作不需要人工操纵。每个工作班的开始或每次进行调整后，首先由人工将加工所需的物料（对加工和成型类机械为