基于模糊树的Hammerstein-like 模型对超磁致伸缩作动器的建模与控制.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第１５期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．１５２０１３　  基于模糊树的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ－ｌｉｋｅ模型对超磁致伸缩作动器的建模与控制 １ １ １ １ １ ２ 张　伟 ，柳　萍 ，刘青松 ，张　臻 ，毛剑琴 ，周克敏 （１．北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京　１００１９１； ２．路易斯安那州立大学 电气与计算机工程系，巴吞鲁日　７０８０３，美国） 　　摘　要：基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ－ｌｉｋｅ建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率 相关迟滞非线性特性。所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型，使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的 迟滞环，也能较好地描