速度同步控制系统中网络通讯应用研究.pdfVIP

INTELLIGENCE 科 技 天 地 速度同步控制系统中的网络通讯的应用研究 沈阳师范大学物理科学与技术学院 郭 俊 摘 要：本文阐述了上位机与 PLC、PLC 与变频器的通信过程和网络设置，以及该控制 系统的相关软件实现；最后通过与传统的基于 MPI 的控制级通信网络对比，表明该系统有 更广的应用范围和扩展性。 关键词：工业以太网 控制系统 网络通信 一、系统结构 STATUS：=MW12 控制系统中通讯网络采用了当今流行的 Industrial NOP 0 Ethernet+PROFIBUS-DP现场总线，如图1所示。 CALL “AG-RECV”//调用F6 ID：=1 LADDR：=W#16#100 RECV：=P#DB2.DBX0·0 BYTE 50 NDR：=M20·0 ERROR：=M20·1 STATUS：=MW30 LEN：=MW32 NOP 0 三、现场级网络 1、PROFIBUS-DP的网络组态 通过总线适配器 TDS-PA01，将 PLC 与变频器连接起 图1 系统网络图 来，与 PLC 构成现场级网 络。PLC 与变频器的通信采用 该控制系统的备用线可以同时为多条生产线备用，即当 PPO(Parameter/Process DateObjects)的数据格式。PPO1格 某条生产线的某一变频器出现故障时，备用线用对应的部分 式分为 4 字 PKW 参数区和双字 PZD 过程数据区，两者均为连 进行备用，此时若另一生产线的另一变频器出现故障，备用 续的数据区。在组态时，为每个变频器分配一个总线从站地址， 线则用相应部分进行备用。这种“一备多”的备用方式，同 并为 PKW 和 PZD 分配连续的逻辑起始地址。主站通过系统读 时实现了软件和故障硬件的冗余，在满足工艺要求的前提下 模块 (SFC14) 和系统写模块 (SFC15)完成与变频器的数据交 可以提高备用线的备用效率。 换。 二、控制级网络 2、现场层数据交换过程 1、Industrial Ethernet的网络组态 PLC 通过现场总线将命令控制字、目标频率等由 SFC15 该模块采用的是全双工模式，根据 IEEE8023 pq，应用 写入变频器的 PKW 和 PZD 数据区，同时 PLC 通过 SFC14 读取 报文优先技术，使优先级高的报文先进入排队系统接受服务。 变频器的 PKW 和 PZD 反馈数据区的数据，反