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通讯论文
基于嵌入式GPU的家庭服务机器人软件设计.pdf
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基于嵌入式GPU的家庭服务机器人软件设计.pdf

基于嵌入式GPU 的家庭服务机器人软件设计 基于嵌入式GPU 的家庭服务机器人软件设计 摘 要 随着经济和社会的快速发展,人们的平均寿命迅速提高,但人口出生率却不 断下降,人口结构老龄化现象严重。现今中国还没有完全实现现代化建设,大力 发展机器人产业是解决人口老龄化下劳动力不足问题的一种有效解决方案。目前 市场上在用的机器人大部分为工业机器人,随着机器人研究工作的深入以及人们 对机器人功能需求的不断提高,国内外公司与研究机构纷纷对服务机器人展开研 发。本论文针对机器人在家庭场景下的应用需求,设计了一款基于嵌入式GPU 的 家庭服务机器人软件,该软件具有定位导航、目标识别与测量以及人机交互等功 能,具有良好的实际应用价值。论文的主要工作和成果如下: (1) 分析家庭服务机器人软件的功能与性能需求,选用 Turtlebot 移动平台与 Nvidia TX2 嵌入式GPU 开发板作为硬件开发平台;考虑到机器人软件中多传感器 数据采集和运动控制等模块的实现,选用机器人操作系统ROS 作为软件开发平台; 搭建软硬件开发环境,并给出了基于ROS 的软件总体设计。 (2) 定位导航模块研发。通过对比当前主流 SLAM 建图算法的优缺点,选择 适用于家庭环境的GMapping 算法作为建图算法,并采用AMCL 算法进行机器人 的定位。为了实现机器人导航,采用 A*算法进行全局路径规划,以及利用 DWA 算法对 Turtlebot 的二轮差速机器人模型进行局部路径规划。此外,本论文还使用 深度强化学习来训练一个神经网络,输入传感器数据,输出机器人的控制速度, 实现了局部路径规划控制。 (3) 目标识别与测量模块研发。首先搜集公开数据集以及爬取网络上图片,制 作了家庭服务场景下常用物品的数据集;接着训练比对不同神经网络结构的推理 速度与准确率,选择鲁棒性较好且运行速度快的YOLOv3 Tiny 神经网络模型来进 行目标检测分类;然后在现有神经网络的目标辨识方法的基础上,设计了人脸和 人形目标的辨识方法;最后给出了基于深度

2020-08-09

基于CSE口译量表的会议交传典型活动等级验证研究.pdf
73页

基于CSE口译量表的会议交传典型活动等级验证研究.pdf

摘要 在会议交传学习过程中,学生进行课后自主练习时的材料大多来源于不同的 会议交传活动。但是,学生译员有时难以把握所选取的会议交传活动是否典型、 难度是否与自身能力匹配,究其原因是学生译员对自己的口译能力缺乏相对全面 的认识和了解。2018 年发布的中国英语能力等级量表口译量表,为学生译员提 供了一个测量、评估会议交传活动难度等级的工具。然而,口译量表是新近开发 的量表,还需经过反复验证。口译量表中描述的会议交传活动是否典型,等级设 置是否合理仍有待进一步验证。 基于上述问题,本研究旨在验证 CSE 口译量表中会议交传活动的典型性 其等级设置的合理性。本文主要回答以下两个问题:(1)基于 CSE 口译量表, 会议交传的典型活动有哪些?(2 )会议交传典型活动等级设置的合理性如何? 为解决以上研究问题,本研究拟采用问卷法。针对研究问题 1,研究者通过问卷 法制定基于口译量表的会议交传典型活动问卷,收集口译教师、有会议交传经历 的口译学生以及职业译员的意见,对数据进行分析,得出会议交传的典型活动。 针对研究问题 2 ,研究者在问题 1 的基础上,基于 CSE 口译量表设计会议交传 典型活动中的口译表现自我评价问卷,收集有会议交传经历的口译学生以及职业 译员的问卷,然后借助Rasch 模型分析会议交传典型活动难度等级设置的合理性。 第一轮数据分析通过 SPSS 完成,第二轮数据分析主要使用 WINISTEPS 完成。 研究结果如下:第一,基于 CSE 口译量表及问卷调查验证,会议交传典型活动 主要包括 9 个:商务谈判、企业宣讲、技术推介、旅游推介、学术讲座、新闻发 布会、政策宣讲、外事会见以及高级别会谈。第二,基于第二轮问卷调查验证, 会议交传典型活动的描述语等级划分总体合理,但还有部分描述语的表述需要进 行优化。 通过对上述研究问题的回答,口译量表中会议交传典型活动的难度等级得到 验证,其意义和价值主要体现在以下方面:首先本研究将促进口译自主学习策略 研究的发展;同时会议交传典型活动等级验证为口译量表的使用和进一步验证工 作提供证据;对等级设置的验证分析有助于量表的修订和完善;最后,本研究能

2020-08-09

论无线网络的安全威胁及对策.pdf
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论无线网络的安全威胁及对策.pdf

论无线网络的安全威胁及对策   摘要:无线 网络 是通过无线电波在空中传输数据,只要在覆盖范围内都可以传输和 接收数据。因此,无线网络存在着访问控制和保密的安全性问题。主要在介绍无线网络存 在的有线等价保密性、搜索攻击、信息泄露攻击、无线身份验证欺骗攻击、网络接管与篡 改、拒绝服务攻击以及用户设备等安全威胁的基础上,提出无线网络应该采用的七项安全 技术和八项应对安全措施。   关键词:无线网络;安全威胁;安全技术;安全措施   无线网络的应用扩展了网络用户的自由,然而,这种自由同时也带来了安全性问题。 无线网络存在哪些安全威胁?采取什么安全对策?我们对上述问题作一简要论述。   1 无线网络存在的安全威胁   无线网络一般受到的攻击可分为两类:一类是关于网络访问控制、数据机密性保护和 数据完整性保护而进行的攻击;另一类是基于无线通信网络设计、部署和维护的独特方式 而进行的攻击。对于第一类攻击在有线网络的环境下也会发生。可见,无线网络的安全性 是在传统有线网络的基础上增加了新的安全性威胁。   1.1 有线等价保密机制的弱点   IEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers ,电气与电子 工程师学会)制定的 802.11 标准中,引入 WEP(WiredEquivalentPrivacy ,有线保密)机制,目的是提供与有线 网络中功能等效的安全措施,防止出现无线网络用户偶然窃听的情况出现。然而 WEP 最 终还是被发现了存在许多的弱点。   (1)加密算法过于简单。WEP 中的 IV(InitializationVector ,初始化向量)由于位数太短和 初始化复位设计,常常出现重复使用现象,易于被他人破解密钥。而对用于进行流加密的 RC4 算法,在其头 256 个字节数据中的密钥存在弱点,容易被黑客攻破。此外,用于对 明文进行完整性校验的 CRC(CyclicRedundancyCheck ,循环冗余校验)只能确保数据正确传 输,并不能保证其是否被修改,因而也不是安全的校验码。   (2)密钥管理复杂。802.11 标准指出 WEP 使用的密钥需要接受一个外部密钥管理

2020-08-09

通讯、广告IT可行性报告多份精选 (31).pdf
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通讯、广告IT可行性报告多份精选 (31).pdf

2020-08-09

通讯、广告IT可行性报告多份精选 (66).pdf
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2020-08-09

【爆款】工业以太网EIPT模块与基恩士PLC通讯设置.ppt
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作为一名党员应该做到.doc
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2020-08-08

供电局生产调度通讯楼水电安装工程施工组织设计.pdf
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论文模板及要求PDF打印(2020年8月整理).pdf
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2020-08-08

通讯写作方法课件.ppt
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2020-08-09

输电线路的防雷研究论文.doc
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2020-08-09

西北政法大学硕士学位论文引证、注释与编排体例.pdf
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通讯稿格式及范文PDF打印.pdf
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通讯稿格式及范文PDF打印.pdf

2020-08-07

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