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变频器在冶金工业上的应用与维护 The AC Inverter’s Application and Maintenance in the Metallurgical Industry 第六讲 变频器在金属拉丝中的应用 金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的发展。常见的拉丝机包括直进式、活套式、滑轮式和水箱式几种，在以前通常都采用直流发电机－电动机组 水箱式拉丝机有简易水箱和翻转水箱式两种，适宜拉拔中细规格的各种金属线材，特别适宜拉拔高中低碳钢丝、镀锌铁丝、轮胎钢丝、胶管钢丝、合金钢丝、帘线钢丝及铜丝铝丝等。图1所示为某通讯电缆有限公司拉丝机装置线材通讯电缆用铜线线径伸线前约Φ5mm伸线后约Φ1mm线速50Hz运转703m/s；卷取线轴内径Φ280mm外径Φ390mm张力架上下滑动的配重式张力架扇形同轴电位器输出信号范围0～10V张力基准约2kg张力架高速补偿功能拉伸侧变频器卷取侧制动电阻无两台变频器直流母线连接三垦系列变频器独有的张力架高速补偿功能。高速张力架补偿，是瞬时补偿启动时和停止时或由于外部原因造成的张力架的大的瞬时変化的功能。此功能是对从张力架的不动作区偏离部分进行控制，使它返回不动作区内的功能。与低速张力架补偿相比用十分快的动作来补偿而进行増益设定。而且在张力架的Up*Low水平以上时可以保持补偿量不变。张力架高速补偿功能使卷绕控制的相应特性大大提高，从而满足用户高速、恒张力的控制要求。 如图3所示，某铜线细伸机中的ｎ级拉伸共用一台11KW电机拖动，拉伸力来源于拉伸轮与铜线的摩擦力，摩擦力的大小与铜线的张紧程度有关，整个拉伸系统各级之间依靠拉伸轮的转速差别和线上张力传递来控制同步协调工作。工作时需用冷却油进行散热。绕圈部分用一台3.7KW电机拖动，需要保持第ｎ级拉伸到绕筒之间线上张力恒定，若这一段张力波动，则第ｎ级拉伸轮上的摩擦力就会波动，依此类推，整个拉伸系统就处于波动状态，拉出的铜丝质量会变差，甚至由于打滑将铜丝磨断。 在控制系统设计过程中，拉丝机的主驱动选用爱默生TD300011KW变频器，采用端子控制、模拟速度设定，模拟输出端子AO1设定为运行频率输出，用来作为收线变频器的频率主给定和线速度反馈信号。可编程继电器设为零速到达信号输出，控制系统的抱闸，X1端子设定为自由停车端子，用做非正常情况下的停机信号。运行方式采用开环矢量控制，具有低频转矩大，运行平稳的特性，运行前先要对电机进行自动参数调谐。控制接线图如图4所示。 图3 铜线细伸机 图4 拉丝机控制接线图 收线部分是系统控制的难点，对整个拉丝机的性能具有决定性的影响，要求收线张力恒定，张力可用摆杆信号反馈。现场实验时拉的铜线线径只有0.2mm，张力稍微一大就会拉断，而缠满铜线的卷筒有几十公斤，因为惯量转矩远远大于张力转矩，所以用张力开环的方式行不通，而用张力反馈进行PID调节频率的方式，在加减速过程中很难快速跟随。根据以上情况，采用通过11KW主驱动变频器的运行频率和收线卷的卷径计算出同步跟踪频率作为主给定频率，用张力反馈信号进行PID运算作为辅助调节频率的方案。11KW的一个模拟输出端口设定为运行频率输出，信号为0~20mA，对应0到最大频率，接到3.7KW模拟输入口AI2，3.7KW变频器的AI2改变跳线为电流设定，输入0~20mA对应0到最大频率，最大频率设为主驱动最大频率时对应的收线电机在空卷时的频率。卷径来源选用方案0——线速度卷径计算法，线速度的来源也用11KW的模拟输出，用AI2输入，0~20mA对应0到最大线速度，最大线速度设为主驱动电机最大频率时对应的收线线速度。线速度较低时，卷径计算的误差会比较大，所以应将最低线速度设为比较合理的值，当线速度低于设定的最低线速度时，卷径将保持，而不再进行计算，此时的卷径变化非常慢，所以不会有影响。 4 汇川变频器在直进式拉丝机中的应用 直进式拉丝机是拉丝机中最难控制的一种，由于它是多台电机同时对金属丝进行拉伸，作业的效率很高。不象以前经常遇到的水箱拉丝机和活套式拉丝机，允许金属丝在各道模具之间打滑。同时它对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求。由于不锈钢材料特性比较脆，缺少像高碳钢丝或者钢帘线那样的韧性，比较容易在作业过程中拉断。 如图5所示，某系统共有8台11KW变频器。系统的电气配置为活套一台，安装在第一级，作用是将成卷的不锈钢丝牵引到拉丝部分，由于活套可以自由打滑，因此这台电机不需要特别的控制。拉丝部分共有六个直径400mm的转鼓。每个转鼓之间安装有用于检测位置的气缸摆臂，采用位移传感器可以检测出摆臂的位置，当丝拉得紧的时候，丝会在摆臂的气缸上面产生压力使得摆臂下移。最终是收卷电机，该部分采用自行滑动