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TEST DETECTION 试验检测 一种利用角度传感器测量吊钩摆动角的方法 1 3 1 1 2 谢为金 ，王惠民 ，张诗清 ，温达荣 ，付冰洋 （1. 广东力特工程机械有限公司，广东 广州 510730 ；2. 大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116023 ； 3.大连益利亚工程机械有限公司，辽宁 大连 116023 ） ［摘要］研究了起重机吊钩的摆动模式，以及其与钢丝绳摆动的关系，提出了以随动摆杆测量装置 为主体的吊钩摆动角测量方法，对测量中的各种干扰因素进行了分析并探讨消除方法，推导出吊钩摆动 角实际值的计算公式，设计专用的测量装置。 ［关键词］吊钩；摆动；角度传感器 ［中图分类号］TU213 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）09-0071-04 A method of using the angle sensor for measuring hook swing angle XIE Wei-jin ，WANG Hui-min ，ZHANG Shi-qing ，WEN Da-rong ，FU Bing-yang 本文主要针对起重机吊钩偏摆角的测量方法 Z 臂头 进行研究，判断起重设备的姿态，并以此评估起重 X Y 机作业的安全性。 A 钢丝绳 1 吊钩摆动模式 吊钩滑轮组 起重机起升作业时根据吊钩所受载荷的方 吊点 向、大小和形式不同，可将吊钩摆动分为平动、纯 转动、平转耦合、水平旋转、臂头倾斜5种模式。 a 平动模式 b 纯转动模式 将伸臂顶节和吊钩滑轮组简化为2个长方体，钢丝 绳简化为2根直线，如图 1所示。其中粗实线为钢丝 绳初始的位置，细实线为吊钩摆动时的位置。 起重机在实际作业过程中工况非常复杂，吊 钩的摆动形式未知，但都由图1中5种摆动模式组合 形成。如果要测量由不同模式组合形成的吊钩摆 B 动，则需要设计一种专用的测量方法。 c 平转偶联模式 d 水平旋转模式 e 臂头倾斜模式 2 吊钩摆动角测量方法 图1 吊钩各种摆动模式 吊钩摆动的测量结果包括摆动角度和摆动方 随动摆杆的固定端安装在起升钢丝绳的固定 向2个数值，摆动角的大小为吊钩与臂头连线与竖 端上，可避免因钢丝绳移动而造成过大磨损。随 直方向之间的夹角。 动摆杆可紧紧跟随钢丝绳摆动，与钢丝绳形成一 2.1 随动摆杆测量装置 致的摆动角，倾角传感器通过测量随动摆杆的倾 基于角度传感器的吊钩摆动角的测量装置主 体为随动摆杆，其主要由钢丝绳箍紧装置、随动摆 ［收稿日期］ - - 2013 07 10 杆、倾角传感器、铰点、转动轴等几部分组成，具 ［通