磁流变球铰设计及初步实验研究.pdfVIP

第9期 机械 设 计 与制 造 2011年 9月 Machinery Design Manufacture 7 文章编号：1001—3997(2011)09—0007—03 磁流变球铰设计及初步实验研究木 杨雅嘉 田 煜 周 铭 (清华大学 摩擦学国家重点实验室，北京 100084) DesignandpreliminarytestofsphericalhingebasedonMRfluid YANGYa-jia，TIANYu，ZHOUMing (StateKeyLaboratoryofTribology，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) ． 州 千、，一 ^ ^ 一 ^ ■ 、．～ … … 州 … ^ … 州 … … … … … … ～ …