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勘误：直流电机的PWM 频率问题 www.E 勘误 ：直流电机的 PWM 频率问题 在 《智能小车全攻略》一文中，本人作出了如下结论： “直流电机 PWM 驱动频率不一定越高越好，对于电感量大的电机，低频比高频更好！ 不必追求过高的 PWM 频率。” 在此，慎重更正：此结论有误！ 关于直流有刷电机 PWM 驱动的频率选择，本人前后写了 2 段文字探讨： 第一段是提出疑问：《如何确定直流电机驱动的 PWM 频率》。 文章中根据我所遇到的现象提出疑问，到底该如何确定直流电机的驱动频率，因为当时 才开始接触电机驱动，看了一些书，但没有吃透，所以只是提出疑问。 第二段是在我整理的 《智能小车 DIY 全攻略》一文中，根据当时的理解，给出了一个略 带疑问的结论：PWM 频率应该根据电机的电感（也就是时间常数）确定，选择依据是让电 机电流能在一个 PWM 波中达到最大。 （见文中第 3.6 节，P50） 依此结论，PWM 频率不必一味追求高，合适即可，所以在圆梦小车中选择了 125Hz。 但还是对市面上评价模型用电子调速器的指标存在疑