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第 29 卷 　第 5 期 电气电子教学学报 Vol . 29 　No . 5 2007 年 10 月 J OU RN AL O F EEE Oct . 2007 基于 Internet 远程控制实验系统的研究与开发 殷培强 ,俞 　立 ,林示麟 ,洪 　榛 ,徐建凯 (浙江工业大学 信息工程学院 , 浙江 杭州 3 10032) 摘 　要 :为让学生能在任何有 Int ernet 的地方随时进行实验 ,提高实验设备的利用率 ,方便实验设备管理 ,本院采用双客户 - 服务器体系结构 建立了远程控制实验系统对液位对象进行控制 。该系统包括远程控制 、实时曲线显示和视频监控 , 同时设计了 PID 、P ID 自整定、模糊和基于 伺服原理的极点配置控制方法 ,有利于学生采用不同的控制方法进行实验和比较学习。 关键词 :远程控制 ;液位控制 ; 网络实验 中图分类号 : TP393 ; G642 . 423 　　 文献标识码 :B 　　　　　　　文章编号 :(2007) Research and Development of InternetBased Remote Control Experimental Systems Y IN Peiqiang , Y U L i , L IN Shil in , HONG Zhen , XU Jiankai ( ) D ep art ment of A utom at ion , Z hej i ang Uni vers ity of Technology , H ang z hou 3 10032 , Chi na Abstract :For t he p urp o se s of let tin g t he st u dent s do t he exp eriment s at any time w here t he Int er net exi st s , managing t he equip ment s convenient ly and enhancing t he utilization ratio of t he equip ment s , a remot e cont rol exp eriment al sy st em i s e st abli shed for t he liquidlevel cont rol by adop ting t he double clientserver archit ect ure . The sy st em include s remot e cont rol , di sp laying t he real time curve an d video monitoring sy st em . At t he same time t he P ID , autot unin g P ID , f uzzy cont rol and pole s p lacement ba sed on servo p rincip le are de signed . The st udent s can do t he exp eriment s on net wor k wit h diff erent cont rol algorit hm an d co mp are t he algorit hm s. Key words :remot e cont rol ; liq