基于视觉电梯辅助调度系统设计.pdfVIP

《自动化与仪器仪表》2012年第2期 （总第160期） 基于视觉的电梯辅助调度系统设计 严崇源，伍先达 （中国科学院合肥智能机械研究所 合肥，230031） 摘 要：针对电梯的无效调度行为设计了一套基于摄像头视觉、ARM微处理器、ZigBee无线传输的辅助电梯调 度系统装置，通过摄像头采集数字图像信息，运用数字图像处理技术，实现了候梯厅和轿厢内人数统计检测，轿厢 内物品检测以及轿厢内空间满载检测，编制数据通信包与电梯控制中心通信，实现了辅助电梯系统进行优化调度。 关键词：电梯视觉；图像处理；ARM；ZigBee；电梯调度 Abstract: This article has designed a set of auxiliary elevator dispatching system to deal with void elevator dispatching behavior. It is based on camera vision, ARM microprocessor and ZigBee wireless. With the camera collecting digital image information, by the use of digital image processing technology, it implements the number detection of people in a waiting elevator hall or inside the elevator. It also implements items detection and full-space detection inside the elevator. It communicates with the elevator control center via the data packets and helps the elevator system to complete optimal scheduling . Key words: elevator vision ; image processing ; ARM ; ZigBee ; elevator dispatching 中图分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号： 0 引 言 图像情况处理，本系统在每层楼候梯厅上方设置一部广角 随着能源问题的日益突出，对电梯节能技术的研究 摄像头和一个图像处理节点，在轿厢内设置2部摄像头成 与应用已是众多电梯生产商千方百计企及的目标，纯粹的 对角布置，能完全覆盖轿厢内的情况，同时设置一个图像 节能技术例如最新成果节能再生器只是对电梯机械位能 处理节点。通过摄像头对图像实时采集，经过ARM微处理 的重利用，未涉及电梯本身多余能耗，IC卡控制只是在一 器对图像数据进行处理分析，并将处理结果编制成数据 [1] [2] 定程度上提高了电梯的智能程度 。现阶段的电梯控制系 包，通过ZigBee无线传输网络 ，传输到与电梯控制中心 统，融入了多项高新技术：例如现在很常见的视频监控技 相连接的ZigBee节点，再将所有的图像处理结果统一编排 术，报警系统，多台电梯并联控制技术等等，但是并没有 处理，传输给电梯控制中心，辅助电梯控制中心进行优化 对以下问题提出很好的处理和解决方案，如：候梯厅有请 控制调度。系统硬件总框图如图1所示。本系统的两大核 求却无人时的无效调度，候梯厅只有一人却有上下请求， 心模块是：图像采集处理模块和无线传输模块。 轿厢内部无人却有调度信号时的空载运行，载物运行时的 无人调度，轿厢内请求楼层数大于人数时的多余调度，轿 厢在空间满载情况下仍被外部请求调度等。这些情况的出 现明显削减了电梯的运行效率，浪费了宝贵的电能资源。 为了优化电梯的调度，让电梯更