基于蚁群算法发电机最优励磁控制系统.pdfVIP

基于蚁群算法的发电机最优励磁控制系统 姜惠兰，石 欣，张 柳 （天津大学电气与自动化工程学院471信箱，天津 300072） 摘 要： 针对发电机励磁控制系统的对实时性和适应于不 群算法的发电机励磁系统。 同运行工况的要求，在传统的 PID 励磁控制的基础上，提 1 基于蚁群算法的发电机的励磁控制系统的 出了采用蚁群算法对传统的 PID 控制器的参数进行优化和 总体结构 调解的方法，进而设计出基于蚁群算法的发电机励磁控制系 本文所构造的基于蚁群算法的发电机励磁控 统。仿真试验表明，该励磁调节器比传统的 PID 励磁控制 制系统的结构如图 1 所示。该励磁控制系统采用传 方式有更好的实时性，更强的鲁棒性，并可以对不同的运行 统的PID调解器，用蚁群算法对PID调节器的参数 点和干扰种类都提供最优控制。 进行调节。当系统出现扰动或者故障时，被控对象 关键词：蚁群算法；PID 控制器；励磁控制 的输出电压将会发生变化，偏离系统所要求的电压 值。此时，测量反馈单元检测到这一变化，并将系 0 引言 统新的输出值反馈回来，重新与基准电压进行比 励磁系统是同步发电机的重要组成部分，对发 较，产生的电压差值同时输入到蚁群优化算法单元 电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有 与励磁调节器中。蚁群算法单元针对系统出现的偏 着直接影响。同步发电机励磁控制是非线性的，要 差，通过蚁群算法的优化作用，选出一组相对较好 求响应速度快，且适用于不同的工况。当前有很多 的调节器参数值，输入到励磁调节器中，作为励磁 控制方式，但是都不能达到很理想的效果。非线性 调节器的调节参数。励磁调节器取得该组参数后， 多变量控制方式，当电力系统产生较大幅值的振荡 根据电压偏差产生相应的励磁电流，从而控制被控 时,控制效果大为减弱。模糊控制具有可离线形成 对象的输出。 控制表的特点，但模糊控制规则的建立，输人输出 变量的量化因子和隶属度函数的确定，通常还依赖 蚁群算法 于设计者的经验和反复的试验，这使得模糊控制难 U [1] [2] r U 以实现 。传统的PID 控制器 ,简单，方便，响应 励磁调节器 同步发电机 速度快，满足了励磁控制系统对实时性的要求，同 - 时它在一定程度上缓和了对单反馈量的励磁调节 系统按系统稳定性与按稳态调压精度对调节器放 测量反馈单元 大倍数要求之间的矛盾,但是传统的PID却不能有 效地改善系统的动态品质与提高系统的稳定水平， 图1基于蚁群算法励磁调节系统结构图 因而要对传统的PID控制方式进行一定的改进才能 在 PID 控制中, 参数的确定是一个关键的问 适应现在电力系统的要求。 题，直接影响控制效果。传统的确定PID 参数的方 [3] 法是在获取对象数学模型的基础上,