图像处理在石油管道自动焊接中的应用.pdfVIP

设 计 与 研 究 2 图像处理在石油管道 自动焊接中的应用 杨 丹 (大庆油田工程建设有限公司油建二公司第八工程处 ，大庆 163453) 摘 要 ：基于图像处理的手段使埋弧焊焊缝跟踪 的 自动化得以实现 ，图像处理要进行除噪、二值化、中值滤 波、边缘检测、提取焊缝 中心特征线 ，并使之数字化 ，比较计算得到焊缝与焊枪偏差量 ，工控机对此偏差量进行 分析计算，最终控制系统驱动伺服 电机带动执行机构对偏差量进行校正调整，消除焊缝焊枪之间的偏差量并能 够实时对中。 关键词 ：自动化 数字化 图像处理 焊缝跟踪 1基于图像处理的传感器工作原理 2．1LOG滤波 传感器工作原理如图 1所示 ，系统主要 由摄像机 ，光 首先设二维的高斯函数： 发射器 ，结构栅格组成。光发射器发射一定波长的光源 ， 1 。+y ‘