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第 40 卷 第 1 期 ( ) 2010 年 2 月
山 东 大 学 学 报 工 学 版
Vol . 40 No . 1 ( ) Feb . 2010
JOURNAL OF SHANDON G UNIVERSITY EN GINEERIN G SCIENCE
( )
文章编号 2010
NURBS 曲线实时插补中 S 型加减速算法的研究
1 1 2
王海涛 ,赵东标 ,高素美
( 1. 南京航空航天大学机电学院 , 江苏 南京 210016 ; 2 . 金陵科技学院机电工程学院 , 江苏 南京 211169)
( )
摘要 :针对在高速高精度加工过程中非均匀 B 样条曲线 nonuniform rational Bspline , NURBS 的实时插补时 ,机床
( )
加减速容易出现冲击或者振荡现象 ,提出了 S 型加减速 Sshape ADC/ DEC 前瞻方法 。建立了曲线的 S 型加减速
离散采样模型 ,提出了 S 型曲线加减速前瞻算法 ,通过此算法可以根据实际插补轨迹的几何特性 ,能够 自适应地
确定加减速点 。仿真结果表明该算法可以在保证加工精度的同时有效消除加减速过程中对机床的冲击 ,提高加
工精度 。
关键词 :非均匀 B 样条曲线 ; S 型加减速算法 ;前瞻算法 ;数控插补
中图分类号 :TP319 文献标志码 :A
Research on the Sshape acceleration/ deceleration algorithm
in NURBS curve real time interpolation
1 1 2
WAN G Haitao , ZHAO Dongbiao , GAO Sumei
( 1. College of Mechanical and Electrical Engineering , Nanjing University of Aeronautics and Astronautics , Nanjing 210016 , China ;
2 . College of Mechanical and Electrical Engineering , Jinling Institute of Technology , Nanjing 211169 , China)
Abstract : A nonuniform rational Bspline (NUR
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