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基于S7-300 PLC的集成一体化 烧结配料控制系统 袁永强 河北天俱时工程科技集团 摘要：在冶金行业生产中，配料系统是必不可少的工艺环节，包括烧结配料、竖炉配料、焦化配煤等，由于上述配料系统中普遍使用电子皮带秤、拖料秤、螺旋秤等计量设备，目前常用的结构有：一种是采用皮带秤变送器仪表+PLC控制的结构，利用PLC和变送器仪表的通讯进行配料设定或手工在变送器仪表上设定，利用变送器仪表本身的单回路调节功能去进行流量控制，PLC完成设备之间的联锁；另一种是的硬件结构相同，只是流量控制由PLC去控制，变送器仪表只起采集流量信号的功能，PLC同时完成设备之间的联锁；本方案讨论的是取消变送器仪表的PLC集成一体化解决方案，以烧结配料为例说明。 关键词：烧结；PLC；烧结配料；控制系统 烧结配料工序是将生产烧结矿所需的混匀铁矿粉、燃料（焦粉）、溶剂（石灰石、白云石、生石灰）及冷、热返矿，按照高炉冶炼要求及各种料的化学成分进行配料计算，确定各种料的配料比例，通过重量检测及控制给料设备，实现配料。铁精粉仓由于原料潮湿、粘连性强，采用圆盘给料方式，通过对圆盘变频器的输出频率的调整控制圆盘转速，从而达到控制下料量的目的。返粉和溶剂仓原料干燥、流动性强，采用皮带拖料方式，通过对皮带秤变频器的输出频率的调整控制小皮带转速，从而达到控制下料流量的目的，生石灰采用螺旋输送机给料避免粉尘污染严重，同时通过螺旋秤计量，对螺旋输送机变频器的输出频率的调整可控制螺旋输送机转速达到控制流量的目的。 一、系统描述 系统控制核心为一套西门子S7-300系列PLC，主控室IPC610安装IFIX4.0组态软件作为人机界面进行数据采集、设备控制、显示、参数设置工作，并通过GE公司的iWEBServer软件，将数据直接发布到厂内局域网，使网内用户通过IE浏览器进行浏览。本系统不同于传统的传感器+变送器+PLC的系统结构，它是完全以PLC为控制核心的集成一体化系统结构，系统扩展容易，开放性、稳定性好，其技术核心是把流量变送器的全部功能集成在PLC程序的不同软件模块中，这样重量的积算、累计，设备的启停、联锁、逻辑控制，电子秤校验、修正配料系统配比、参数的修改等一系列工作全部是PLC系统内完成的，不存在积算仪和PLC系统的通讯，对于圆盘转速变化时电子秤流量数据的响应实时性，校零、校秤等PLC指令的响应实时性都大大提高。该系统已经在焦化配煤、烧结配料、竖炉配料等系统成功安装多套，其中大部分工程都属于改造项目，均达到了用户满意的效果。 本系统的烧结配料主要包括15个料仓下的6个圆盘给料机、6台皮带秤、7台拖料秤、2个螺旋给料机和配-1胶带机、2台生石灰消化器、28台仓壁振动器电机。其主要作用是将混匀料、燃料、熔剂、返矿和除尘灰按一定的配比下料，通过配-1胶带机混-1胶带机送往一次混合机混合。圆盘转速、拖料秤小皮带转速、螺旋给料机转速均采用PID数字变频调速，通过实际瞬时流量值与设定的目标值比较，实现15个给料设备的闭环调节。 二、硬件结构 由于在设计时将控制分散到PLC的软件控制模块而将管理集中在工控上位机中，因此系统不仅保证了高可靠性的控制功能，而且又具有良好的用户界面和管理功能，在硬件设计中考虑了配料软件控制模块的可维护性，用户只需要较少的微机及控制理论知识、维护经验，就能及时方便地确保整个自动配煤系统连续可靠的运行。从控制方案可见：配料系统在上位机系统出现故障时，系统除打印报表功能和改变配比无法实现外，其它控制部分均能正常工作，对整个配料系统无影响。 本系统控制核心为1台CPU为6ES7 315-2DP 西门子PLC，系统中的所有设备的启、停、变频器控制、流量计算、重量累计、配料计算（包括水分和配比）、自动配料PID运算和输出都是由PLC独立完成的，重量传感器负责采集现场的原始信号，经隔离放大器变成4-20MA信号，模拟信号经模拟量输入模块进入PLC，PLC中的软件对信号进行处理，主要有滤波模块、线性化处理模块、流量积算模块、校零模块、校秤模块、参数数据存储模块、故障处理模块等，也就是说PLC的强大功能是由于强大的软件模块支持的，这些软件模块不同于西门子的系统模块，也不同于积算仪内的固化程序，对用户是完全透明的。 PLC有了软件模块的支持就取代了变送器仪表，而且从芯片级产品质量来说，PLC的硬件质量远远高于很多国产变送器仪表，PLC软件由于软件系统结构的原因其稳定性、可靠性是有目共睹的，所以取消积算仪表不但取消了一个可能出现故障的环节，PLC模拟量模块16位A/D转换精度也是很多积算仪表所不能比拟的，本系统解决方案具有以下特点： ★硬件产品的稳定性、可靠性大大提高 ★软件系统采用模块化结构 ★取消了一个可能出现故障的环节 ★A/D转换精度大大提高 ★取消了积算仪表和PLC或上位