一种基于无人机移动信标的战场士兵定位方法的研究.pdfVIP

ThesisResearchRepo~l研 究 论 著 一 种基于无人机移动信标的战场士兵定位方法的研究 高丹丹 ，吴宝明 ，王圣超 ，苏清章 (1．第三军医大学大坪医院野战外科研究所 ，重庆 400042；2．重庆大学通信工程学院，重庆 400040) 摘【要】 目的：以战场士兵搜索为背景，研究一种新的基于无人机移动信标的战场士兵定位方法。方法：无人机沿 “∞” 模型飞行，机栽信标获取相对地理位置信息，并且周期性地发送唤醒信号；士兵节点被唤醒后 ，发送 RSSI数据包 ，再 次进入休 眠状态；移动信标接 收士兵节点 RSSI数据包，在接 收位置形成该节点对应的虚拟信标 ：计算士兵节点到所 对应的虚拟信标的距离矩阵，从而进一步计算士兵节点的相对地理坐标。结果：仿真测试随机布设 2O个结构相 同的 士兵节点，当平均每个士兵节点对应的虚拟信标数为8．3个时，平均定位误差为 7．78％。结论 ：基于无人机移动信标 的 定位方法具有较高的定位精度 ．有望用于战场士兵定位。 关【键词】 士兵定位；移动信标；无人机 【中国图书资料分类