基于PLC的传送工作站顺序控制方法设计.docVIP

基于顺序控制摘要：本文基于顺序控制，提出种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。关键词：PLC，顺序控制，，指令。 言在自动化生产线上，需要按一定的顺序。用PLC程序实现传送工作站顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员理解和掌握。本文以FX-2N系列PLC为例，提出基于传送工作站顺序控制的种PLC程序设计方法。系统控制要求传送工作站顺序控制系统示意图，如图所示 图1 传送站将工件从料仓传送到加工站。气缸A将工件推出料仓，气缸B将其传送到加工站。要求必须等的活塞杆回缩到尾端的时候，气缸A的活塞杆才能返回。按下启动按钮后能周期整个装置能周期运行，按下停止按钮后等该传动周期结束后程序结束。其动作过程是：气缸A伸出—气缸B伸出—气缸B缩回—气缸A缩回。 I/O点设置 根据设计需要设计I/O点，分配表如表1所示。 表1 启动按钮 X000 停止按钮 X005 A气缸伸出限位器 X001 A气缸伸出 Y001 B气缸伸出限位器 X002 B气缸伸出 Y002 B气缸缩回限位器 X003 B气缸缩回 Y003 A气缸缩回限位器 X004 A气缸缩回 Y004 系统程序设计 图2 由设计要求可知程序运行分为4步，如图2所示。按下启动按钮X000后，气缸A伸出，伸出到位后,气缸B伸出，伸出到位后,气缸B缩回，缩回到位后,气缸A缩回。用顺序功能图能较直观的表现系统的运行过程，在此基础上设计梯形图就变得较为方便。所以在PLC的程序设计过程中，顺序功能图的设计是一个必不可少的环节。 4.1 使用起保停电路方式的程序设计法 使用的梯形图程序 图3 按下启动按钮X000后，气缸A伸出，伸出到位后X001工作，气缸A伸出停止，气缸B伸出，伸出到位后X002工作，气缸B伸出停止，气缸B缩回，缩回到位后X003工作，气缸B缩回停止，气缸A缩回，缩回到位后X004工作，气缸A缩回停止，进入下一次工作周期，依次循环。按下停止按钮X005后，程序在这次工作周期结束后停止，不进入下一次循环。 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，对于有一定电工基础的初学者特别容易上手，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。 置位/复位指令设计法使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图 图4 按下启动X000按钮，辅助继电器M0工作，气缸A伸出状态置位1工作，伸出到位后X001工作，气缸A伸出状态复位0停止，气缸B伸出状态置位1工作，伸出到位后X002工作，气缸B伸出状态复位0停止，气缸B缩回状态置位1工作，缩回到位后X003工作，气缸B缩回状态复位0停止，气缸A缩回状态置位1工作，缩回到位后X004工作，气缸A缩回状态复位0停止，进入下一次工作周期，依次循环。按下停止按钮X005后，辅助继电器M0停止，程序在这次工作周期结束后停止，不进入下一次循环。 这种设计法是利用置位/复位指令对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法无需再增加内部继电器来，逻辑顺序转换关系十分明确，对于初学者编程时，更加容易理解和掌握。步进指令设计法5所示。  图5 系统一得电，进入准备步S0。按下启动按钮X000后，进入S20程序步，气缸A伸出。伸出到位后X001工作，进入S21程序步，气缸A伸出停止，气缸B伸出。伸出到位后X002工作，进入S22程序步，气缸B伸出停止，气缸B缩回。缩回到位后X003工作，进入S23程序步，气缸B缩回停止，气缸A缩回。缩回到位后X004工作，进入S0程序步，气缸A缩回停止，进入下一次工作周期，依次循环。按下停止按钮X005后，程序进入S0后停止，不进入下一次工作周期。 步进指令是专门为顺序控制设计提供的指令，步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段，每个步进程序段都是相对独立的，只有执行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在执行下一段程序之前，PLC要将此前步进过程复位，为下一段程序的执行做准备。在程序所用的输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等都不允许出现