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基于红外线的转速测量仪研制 杨术明1,2 杨青1 杨亮亮1 杨树川2 ， （1.西北农林科技大学，陕西 杨陵 712100；2.宁夏大学，宁夏 银川 751100） Design of Rotation Speed Measuring Instrument Based on Infrared 摘要:为测量电机等旋转体的转速，本文用AT89C52单片机作微处理器，设计了一种基于红外线的转速测量装置。系统采用一对红外发射和接收二极管形成光路，通过齿盘轮齿对光路的间歇遮挡形成电脉冲。单片机采用同步M／T法对脉冲计时从而计算出转速，并通过液晶显示器显示出结果。实验结果显示测量装置能保证检测的实时性，测量精度高，可适应低转速和高转速的测量。 关键词：转速；红外辐射；AT89C52单片机；测量仪 中图分类号 TH824.1 [文献标识码] B [文章编号] Abstract: In this paper, a rotation speed measurement system using the AT89C52-MCU was designed based on infrared. A pair of infrared emitted and receive diodes were used to form light beam, when the gear teeth broke the light beam at intervals, the electronic pulse was generated. The MCU count the time which the pulse spend through the way of the synchronization M／T and then compute the rotation speed. The experiment show that the measuring instrument has a high accuracy and measures real-timely, and it can measure the low and high rotation speed. Keywords: Rotation speed; Infrared; Single chip microcomputer; Measuring instrument 1引言 测量转子速度的方法很多，但多数比较复杂[1]。目前，测量转速的方法主要有四种[2]：机械式、电磁式、光电式和激光式。机械式主要利用离心力原理，通过一个随轴转动的固定质量重锤带动自由轴套上下运动，根据不同转速对应不同轴套位置获得测量结果原理简单直接，不需额外电器设备，适用于精度要求不高、接触式的转速测量场合。电磁式系统由电磁传感器和安装在轴上的齿盘组成，主轴转动带动齿盘旋转，齿牙通过传感器时引起电路磁阻变化，经过放大整形后形成脉冲，通过脉冲得到转速值。由于受齿盘加工精度、齿牙最小分辨间隔、电路最大计数频率等限制，测量精度不能保证。光电式结构类似于电磁式结构，把旋转齿盘换作光电编码盘或黑白相间的反射条纹，把电磁传感器换作光电接收器，通过对反射回来的光脉冲信号计数得到测量结果。由于受条纹最小分辨间隔、电路最大计数频率等限制，测量精度不能保证，所测转速值和电磁式一样为两个计数脉冲间距的平均值。激光测速技术(LDV)是一种正在发展中的测速技术，通过激光多普勒效应获得转动体的瞬时角速度，理论上具有很高的瞬时转速测量精度，但目前实际产品精度不够高，并且价格昂贵，在实际使用上受到限制。通过改进已有的电磁式传感器，设计一种适于瞬时转速测量的新型传感器，在旋转机械瞬时状态分析中具有一定的实际意义。 本文以传统的电磁式系统为基础，研制一种使用红外辐射技术的新型转速测量仪，安装方便，对周围环境要求不高，可以很容易地完成转速的测量。具有较宽的动态测量范围，测量精度较高。 2 系统设计 测速系统总体结构如图1所示，主要包括红外测速传感器（由红外发射与接收电路和齿盘组成）、信号处理电路、单片机以及数字显示部分。其工作过程如下：当齿盘旋转时，由于轮齿的遮挡，红外发射管与接收管之间的红外线光路时断时续，信号处理电路将此变化的光信号转换为电脉冲信号，一个脉冲信号即表示齿盘转过一个齿。单片机对脉冲进行计数，同时通过其内部的计时器对接收一定数目的脉冲计时，根据脉冲数目及所用时间就可计算出齿盘的转速，最后通过数字显示部分将转速显示出来。 2.1 系统硬件设计 根据红外测速的原理，系统的电路设计如图2所示。 本系统采用AT89C52单片机，它是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的Flas