胶带输送机纠编技术研究和探索.docVIP

《胶带跑偏分析及新型纠偏技术研究》 马迹山港 严来顺 [摘要] 胶带输送机是冶金、煤炭、水泥、矿石、港口、电力等工业领域专业生产线上的主力设备，在使用过程中，胶带输送机由于料流对胶带的落料点不居中或因出料口积料及流量变化等诸多原因，出现胶带跑偏现象，使胶带两侧磨损，不能承载正常流量的物料，也降低了胶带使用寿命，提高作业效率胶带输送机正常运行是重要前提，胶带机系统的稳定性和可靠性，直接影响整个生产线上的效率，是本论文所研究的课题。 本文通过对马迹山港的胶带输送机设备发生跑偏状态分析，对现有设施的改进和进行胶带输送机纠偏技术的研究，为马迹山港料场胶带输送机无人化管理提供新技术运用。 [关键词] 胶带输送机、跑偏、调整、自动纠偏、（效率、无人化） 一．引言 马迹山港与青岛港对标，关键就是提高码头装、卸作业效率，前提是确保港区胶带输送机正常运行为最重要，但是目前港区在防跑偏技术上虽然有许多措施取得了较好的效果，但是还得依赖现场操作人员的不停巡检和原始人工调整方法处理，与现代化港口发展要求差距甚大，因此进行胶带输送机跑偏分析及纠偏技术研究，是推进无人化管理、操作的一个重要前提。 二．马迹山港胶带输送机设备和作业跑偏状况 1、设备状况 拥有世界上最先进的矿石中转泊位生产线，胶带输送机设计能力为4500T/t、带宽1.6米、带速3.15米/分、8条皮带，其中2条为可逆方向皮带。4个转运站连接8条胶带输送机组成7个生产工艺流程，胶带总长为4437米，每条生产作业线的安全运行由许多安全保护装置。如速度检测开关、跑偏限位开关、非常停止开关及料堵开关等，任何一个盲点的出现都将导致生产作业线处于瘫痪状态，所以要求现场操作人员具有较强责任心的高技能水平。 2、胶带跑偏现象及人工调整方法 （1）胶带输送机运行中，其中一段或全部，沿托辊支撑装置横向移动，偏移至支撑装置一侧，胶带边缘超出托辊支架，这种现象称为胶带跑偏。运输中发生跑偏，是胶带输送机工作时一种常见故障，如不及时发现和调整，长时间偏移一端运行，对胶带的边胶磨损严重，并可能出现撕刮胶带事故，更严重时会引起磨擦起火造成火灾事故。(见图1) （2）最常用的调整方法是：调整承载托辊组，胶带输送机上的胶带在整个胶带输送机的中部跑偏时，可调整托辊组的位置来调整跑偏在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，便于进行调整。皮带偏移那一侧，托辊组的那一侧朝胶带前进方向。具体调整方法见图2： （3）前移或后移，移动量大小要根据胶带跑偏量大小而走。皮带向上方跑偏侧托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位向右移动，这种手动调整方法对可逆运行皮带效果不好，反而将胶带越调越乱，造成蛇行跑偏。 三．装卸作业中最常见跑偏现象状况分析 （1）落料点不在胶带中心造成跑偏： 港区装卸进出料场的胶带输送机均为可逆方向运行的设备，往往频繁切换系统造成运行中皮带发生跑偏，原因是由于转载点处物料的落料位置冲击对胶带有非常大的影响，尤其是在两条胶带输送机水平的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点上、下两条皮带的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中，使胶带横断面上的物料偏斜。胶带成槽情况发生变化，胶带运行中离开槽行托辊组，最终导致胶带跑偏、撒料。当物料落在胶带的右侧时，由于胶带右侧物料对胶带的压力增加，在摩擦系数一定情况下，压力增加，摩擦力也必然增加，为使胶带中心线两侧的摩擦力保持平衡，中心线右侧胶带必然会减少摩擦面，相反左侧胶带摩擦面增加，而皮带自然而然向左侧偏移，以达到其受力均衡。(见图3) （2）胶带滚筒表面包胶磨损会发生跑偏。 滚筒和胶带间存在杂物，使滚筒表面包胶受非常磨损，导致滚筒表面包胶甚至内层金属出现严重不均匀磨损，表现为滚筒中间凹陷，主要是由于胶带跑偏或胶带溜槽下部档料裙板磨损或裙板皮接头连接缝隙原因，当胶带运行中两个边缘高度发生了变化，一边高而另一边低，物料从低的边缘撒出，流落到胶带非工作面上进入滚筒内，而滚筒作为胶带输送机的主要支撑件，其表面不平或出现凹陷时也会导致胶带跑偏。(见图4) （3）气候条件特殊会使胶带漂移： 马迹山港地处舟山群岛，气候条件复杂，暴雨、大风湿度高，当遇到上述气候，运行中的胶带因水份，湿度原因，上托辊与胶带非工作面沾水严重，胶带与承载托辊摩擦系数几乎为零，胶带空载运行中会出现胶带漂移现象。(见图5) （4）矿石中含水量过大（湿料）跑偏 由于矿石受比重影响或含水量大及粘性矿因素，往往在装卸作业过程中物料与水在胶带上不成型，运行中胶带会发生较强的振动，此时物料与水混合一起，造成在爬坡胶带上泥石流往后移动，也会导致胶带跑偏。(见图6) 四．现有的技术和相应措施 目前马迹山港胶带输送机对控制胶带跑偏的相应措施有二种设置： 1、胶带头尾部两侧装有X