《智能网联汽车高快速路测试技术规范》DB31T 1566-2025.docxVIP

ICS43.020

31上海市

31

上海市地方标准

DB31/T1566—2025

智能网联汽车高快速路测试技术规范

Technicalspecificationforhighwayandexpresswaytestingofintelligentconnectedvehicles

2025-05-12发布2025-09-01实施

上海市市场监督管理局发布

I

DB31/T1566—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4总体要求 3

5高快速路自动驾驶功能安全要求 3

6测试要求 5

附录A（规范性）高快速路运行安全要求 6

附录B（规范性）高快速路测试数据记录要求 7

附录C（规范性）智能网联汽车高快速路自动驾驶功能模拟仿真测试 10

附录D（规范性）智能网联汽车高快速路自动驾驶功能封闭场地测试 14

附录E（规范性）智能网联汽车高快速路自动驾驶功能实际道路测试 17

II

DB31/T1566—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海市经济和信息化委员会、上海市交通委员会、上海市公安局交通警察总队、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海蔚来汽车有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、上智联检测技术（上海）有限公司、智己汽车科技有限公司、上海友道智途科技公司、同济大学。

本文件主要起草人：曹建永、韩大东、陈可乐、石伟、张晶、郑宇律、陈思佳、邵星辰、涂辉招、鲁江东、刘建泉、戴梦莹、殷承良、王康、满媛媛、李忠欣、杨凯、霍燕燕、李成虎、彭剑、高槿航、黄伟科、李学根。

DB31/T1566—2025

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智能网联汽车高快速路测试技术规范

1范围

本文件规定了智能网联汽车高快速路测试的总体要求、高快速路自动驾驶功能安全要求及测试要求。

本文件适用于上海地区开展智能网联汽车示范应用的具备高快速路自动驾驶功能的M类、N类汽车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB16735道路车辆车辆识别代号（VIN）

GB/T24720交通锥

GB/T40429—2021驾驶自动化分级

GB/T41798—2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

GB/T44373—2024智能网联汽车术语和定义

GB/T44721—2024智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求

3术语和定义

GB/T40429—2021、GB/T44373—2024、GB/T41798—2022、GB/T44721—2024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

自动驾驶功能automateddrivingfeature

GB/T40429—2021中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称，包括“有条件自动驾驶”、“高度自动驾驶”和“完全自动驾驶”功能。

[来源：GB/T41798—2022，3.1，有修改]

自动驾驶系统automateddrivingsystem；ADS实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。[来源：GB/T40429—2021，2.2，有修改]

动态驾驶任务dynamicdrivingtask;DDT

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：——车辆横向运动控制；

——车辆纵向运动控制；

——目标和事件探测与响应；

——驾驶决策；

2

DB31/T1566—2025

——车辆照明及信号装置控制。

注1:策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。

注2:动态驾驶任务一般由驾驶员、驾驶自动化系统或由两者共