采用多经纬仪的红外多目标实时跟踪系统设计.pdfVIP

第32卷第4期 光 电 子 技 术 Vo1．32No．4 2012年 12月 OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Dec．2012 研究与试制 、P 采用多经纬仪的红外多目标实时跟踪系统设计 穆治亚 ，魏仲慧 ，何 昕 ，王东鹤 (1．中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033；2．中国科学院 研究生院，北京 100039) 摘 要：针对靶场测量中包含较多目标的跟踪且 目标容易丢失问题，提出一种多经纬仪、大视 场的协同跟踪系统 。该系统拟 以Xilinx公司的Virtex5系列FPGA与TI公司TM$320C6455型高 速DSP为核心处理器，采用一片FPGA作图像拼接融合决策器控制两台经纬仪达到扩大视场的目 的。依据主视场得到 目标俯仰方位以及灰度等特征，由决策器控制分视场对丢失 目标进行协同跟 踪，并将两台经纬仪的图像进行拼接融合，达到大视场、多目标实时跟踪的 目的。通过具体实验表 明，该系．统适用于 目标分散、目标涵盖区域较广的多目标跟踪问题，在分辨率640X512、镜头焦距 220mm条件下，单个经纬仪可获得方位2。，俯仰2．5。的视场。本系统能达到的视场为方位3．6。，俯 仰2．5。，跟踪效率高且能满足系统实时性的要求。 关键词 ：大视场协同跟踪；拼接融合；像面坐标；实时处理 中图分类号 ：TN911．73 文献标识码：A 文章编号 ：1005—488X(2O12)04—0217—05 TheDesignofaInfraredMulti——targetsReal——timeTracking System BasedonTwoTheodolites MuZhiya ，W eiZhonghui，HeXin ，W angDonghe (1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics， ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，CHN ； 2．GraduateUniversityoftheChineseAcademyofSciences，Beijing100039，CHN) Abstract：Toresolvetheproblemsthatmanytargetshavetobetrackedandthetargetsare easyto lose in shootingrangemeasurement，a synergistictrackingsystem which isofmany theodolitesandfieldofview isproposed．．Theplatform isconsistedofVirtex一5FPGA ofXilinx andhigh—speedmulti—coreDSPTMS320C6455ofTI，withaFPGA usedasthecontrollerofim— agespliceandintegrationtocontroltWOtheodolitesandenlargethefieldview．Characteristicsof targets’angleofpitchandgraylevelareacquiredfrom themainfieldview，andthelosttargets aretrackedwith thecontrollercoordinativelyfrom fieldview，and imagesfrom tWOtheodolites aresplicedandintegrated，throughwhichthegoalofmulti—fieldview andtargetsreal—timetrack— ingisachieved．Detailedexperimentsresultsindicatethatthissystem issuitableformulti—targets