考虑半径补偿的三坐标测量数据精确配准方法.pdfVIP

学术论文 RESEARCH 考 虑 半 径 补 偿 的 三 坐 标 测 量 数 据 精 确 配 准 方 法 ★ Accur at e Re gi st 阳t i on Met hod Consj der i ng Radi us Compens at i on f or CMMDat a 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 索瑞 卜昆 程云勇 【摘要】叶片模型的配准定位是叶片形状检测分 常用 的配准定位方法可分为基于标记、特征和表面点集 析的一个核心环节，针对涡轮叶片的三坐标测量数据在 三类方法”】。最近点迭代算法引( ICP、svD—I cP)属于第 基于迭代最近点的配准定位中与CAD模型表面点的配 三类方法 ，在含有 自由曲面的零件 中广泛应用 。本课题 准关系不对应的问题 ，提 出一种考虑半径补偿的精确配 讨论 的叶片配准技术即是以SVD—I CP算法为基础 。 准方法。在求取配准点集 的过程 当中考虑到半径补偿 ， 传统 的最近 点迭代方法对三坐标测量数据进行配准 使得测量 点集与待配准点集之间的关系相对应，进而获 定位计算时，测量数据直接在cAD模型表面求取最近点 取更高的配准精度 。进行基于仿真数据的配准试验及 集，测量 点集作为初始 点集与求得 的最近 点集构成配准 对比。给出了基于实测数据 的应用与分析 ，验证 了该方 的对应点集进行迭代变换 。由于三坐标测量机测头的影 法的精确性与实用性。结果表明，考虑半径补偿 的三坐 响，当它对涡轮叶片进行测量时，实际得到的数据并不是 标测量数据精确配准方法是可行 的。 测头所触及表面 点的坐标，而是叶片表面 向外偏置一个 关键词：半径补偿三坐标测量数据精确配准 测头半径的 曲面上 点的坐标。因此，配准定位计算中测 【ABSTRACTl Model r e gi s t r a t i on i s a key t ech— 量模型与cAD模型表面点的对应关系实际上是不匹配 ni que f r t I l r i ne l a de s hape i n spec 廿0n ．I n 0r de r t 0 so l v e 的。在这种情况下，配准计算所得到的结果必然不准确。 t h e pr o l em廿1at mgi s t r at i on r el at i 蚰 as ed on t he “e r at i 、，e 综上所述，为了解决传统方法 配准点集不对应，追求配准 cl oses t poi n t me廿l od enⅣecI l CMM血诅of t u r i n e l a de 结果更加精确同时，本课题针对涡轮叶片 的三坐标测量 锄d po i nt s on Ⅱl e CAD model sl l r f ke d∞sn ’t co r r esp ond， 数据，提出考虑半径补偿的精确配准方法。 one ki nd of mode I ac cl l r at e r e gi s 订a t i on me t hod c on si d- er i ng r adi us comp ∞s at i on i s r ou曲t f o 刑ar d．I t ma ke s 1 半径补偿 me髂u ∞d poi n招锄d poi n t set pr cpar cd t 0 al i gn con．es pon d 测量模型与cAD模型使用s VD—I CP算法进行配 t 0 e ach ot h盯 y t al 【i ng r a di u s c ompe Il s at i 叩i nt o acco岫t 准计算时，测量点集要在CAD模型上求取最近点集。